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原创 VMware安装Ubuntu 16客户机操作系统
VMware® Workstation 16 Pro安装Ubuntu客户机操作系统注:此安装过程在ThinkPad笔记本电脑(配置:Intel Core i7 64位CPU处理器,16G内存,Win1064位企业版)上测试通过。步骤简述:准备工作 → 创建新的虚拟机 → 在虚拟机上安装Linux操作系统Ubuntu → 在Ubuntu上安装VMware Tools1. 准备工作1.1 下载虚拟机 VMware® Workstation 16 Pro,并安装。1.2 ...
2020-11-13 11:11:07 4741
原创 优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定
优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定系统环境:虚拟机VMware® Workstation 12 Pro,操作系统Ubuntu 16.04.7LTS,ROS版本Kinetic 机器人型号UR5,软件版本PolyScope3.5,相机为RealSense D4351.软件环境搭建终端执行下面命令:$ cd$ mkdir -p ur_ws/src$ cd ur_ws$ catkin_make然后从github仓库中clone下列软件包$ cd sr.
2020-11-04 11:08:14 3068 2
空空如也
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