优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定
优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定系统环境:虚拟机VMware® Workstation 12 Pro,操作系统Ubuntu 16.04.7LTS,ROS版本Kinetic 机器人型号UR5,软件版本PolyScope3.5,相机为RealSense D4351.软件环境搭建终端执行下面命令:$ cd$ mkdir -p ur_ws/src$ cd ur_ws$ catkin_make然后从github仓库中clone下列软件包$ cd sr.
原创
2020-11-04 11:08:14 ·
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