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三维重建
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MacOS从源码编译open3d为Xcode工程
1、克隆open3d仓库git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D注意加上 recursive,把3rdparty子模块也克隆到本地2、安装依赖util/scripts/install-deps-osx.sh3、配置pybind3.1 使用conda创建open3d虚拟环境conda create -n op...原创 2020-03-06 14:32:13 · 473 阅读 · 0 评论 -
Structure Sensor扫描的数据通过Skanect Pro进行三维重建
1、下载并安装Skanect2、可以使用USB进行数据传输(只有深度图)或者使用无线网络进行数据传输2.1 使用ipad StructureUplink app进行无线传输a)电脑和ipad在同一局域网下,最好使用5Ghz频段的wifi,以防数据传输阻塞,实测时发现网络卡顿非常严重。b)运行Skanect,在prepare界面选择扫描目标类型,boundingbox大小,settings...原创 2020-03-05 16:18:30 · 1413 阅读 · 0 评论 -
Mac OSX下编译三维重建MVE
Build Instructions for OS XFabian Langguth edited this page on 17 Jul 2017 · 27 revisionsWiki Home ▸ MVE Users Guide ▸ Build Instructions for OS XGeneral build instructionsRun xcode-select --insta...原创 2020-03-05 15:48:45 · 326 阅读 · 0 评论 -
Color Map Optimization for 3D Reconstruction with Consumer Depth Cameras核心算法翻译及理解,附python open3d实现
Color Map Optimization for 3D Reconstruction with Consumer Depth Cameras相机姿态优化目标函数高斯牛顿法交替优化法非刚体校正目标函数优化相机姿态优化目标函数输入:纹理图片集合{Ii}\{I_i\}{Ii}以及相关联的顶点子集{Pi}\{\mathbf P_i\}{Pi}目标:优化相机姿态矩阵Ti\mathbf T_i...原创 2020-02-06 19:46:50 · 1304 阅读 · 0 评论