MacOS从源码编译open3d为Xcode工程

1、克隆open3d仓库

git clone --recursive https://github.com/intel-isl/Open3D

注意加上 recursive，把3rdparty子模块也克隆到本地
2、安装依赖

util/scripts/install-deps-osx.sh

3、配置pybind
3.1 使用conda创建open3d虚拟环境

conda create -n open3d_build 
conda activate open3d_build
conda install python=3.6

查看python路径

which python

4、配置xcode build文件

mkdir build-xcode
cd build-xcode
cmake -G Xcode ..

5、运行Open3D.xcodeproj