博泰和希望电子两家初创公司的嵌入式开发经历

1:input输入设备驱动移植

共性特点：
驱动层望hal层 输出input事件。

1> 触摸屏驱动移植
之前碰到过换了个适配器电源，触摸屏就好了。
而且触摸芯片会受电磁干扰等。
而且对Android系统的触摸事件往上面输入的框架顺序很熟悉，比如在hal层会到哪里。

2>av接口的显示器遥控器驱动
自己写了个遥控器驱动程序。不断读串口芯片，有遥控器发来的信号数据后，把它转成input事件输出到上层Android系统上。

2：音频codec
矽望经历：
1：从无到有移植了一款sgtl5000 codec芯片的驱动，把它从imx6 android 4.3上移植到rk3288 android 4.4上,测试speaker播放声音已经成功。
耳机插孔 -->                   这两个链路都连接到 codec上面，然后codec会由i2s和i2c通道连接到imx6上。
speaker --> 功放芯片 ---> 

2：就是测试耳机里面有无pop音出现，有的解决方法应该是在Android的hal层，里面具体对pcm音频流进行操作时，在具体播放pcm 流之间适当进行mute操作。
3：就是在对日的平板电脑定制项目中，有个音频track无法调节音量大小，所以比葫芦画瓢，在Android的fwk层，找到相关的配置文件，修改后，可以在Android图形界面上，
加入一个滑动旋钮，可以调节该音量大小了。

博泰经历：
车载公司的音频设备更复杂些。
一种是输入音频流，中间经过讯飞的语音识别芯片，再接入codec,再接入cpu。
还有一种是carlife车机互联项目，手机通过usb和车机相连，然后手机的音频流输入到车机上，然后经过车机的codec，最后从车机的speaker出来。

1：carlife项目出现车机播放carlife音乐，声音有很重的pop音。最后经过在Android系统的不同地方记录pcm音频数据流的方法，再回放该Android系统不同阶段位置处的音频流，
发现是Android系统里面hal层的carlife模块造成的声音出问题了。
2：输入音频流，爆过一个车机不能正常识别语音输入的问题。结果用示波器查板子上各个位置的输入音频流是否正确，最后发现是讯飞芯片的问题。
3：车机在经过carlife播放音乐时，发现播放音乐有pop音，最后定位到是Android播放音乐的前端线程位于后台group里面，是Android cgroup分组不当导致的。

sdio接口的 wifi驱动移植

在希望的imx6开发版上加入新的wiki驱动，然后通过搞gpio，还有串口层测试wiki是否正常，还有Android hal层测试WiFi是否正常，。
还有跟硬件人员一块电表，示波器测量WiFi的pin脚，看看是否正常，还有跟fae交流。
最后终于WiFi移植好了。

ddr校准

富士通经历：
移植好uclinux的fm3开发版上，执行某些shell命令时，会出错。当初采用板子交叉验证的方式，最后一层层的排查，
靠着uboot里面的内存测试命令，最后发现是sdram驱动的问题。sdram驱动地址线有问题，没有配对正确的寻址范围。

希望经历：
新板子的ddr必须做校准，不做校准的话，板子上Android系统会莫名其妙地崩溃掉。
用飞思卡尔的方法做校准。
有时候ddr会工作在低ddr频率下面没问题，但是高频率ddr下面就有问题了。

涉及到uboot的启动。uboot启动的第一阶段和第二阶段。第一阶段在imx6的sram里面执行，里面会有ddr初始化程序。
ddr搞好后，会接着把uboot的第二阶段代码拷贝到ddr中，在ddr中执行。
该阶段也可以进行ddr测试，测试下板子的ddr工作是否正常。

博泰经历：
ddr校准出问题了，可以根据校准的出错，判定出是imx6的哪根地址线或者数据线的问题。
而且还要跑下高低温的ddr 测试。

lvds,av接口，hdmi接口和mipi接口的显示屏驱动移植。

就是imx6芯片上有上面这些接口的pin脚，然后pin脚配置好gpio后，测试下gpio功能正常后（陈晓辉有独特的测试方法），
然后示波器看到有图像信号输出，图像信号会发给fae，让他们确认是否正确。有错误的话，要怀疑是板子问题，还是示波器问题。
期间，终于论证是示波器的问题了（因为我们的示波器采样频率只有300-400Mhz）.

然后mipi屏比较特殊点，得主动发送mipi唤醒命令（在qq上问别人要到个mipi屏的i2c配置发送命令代码），其实这个完全可以问fae要的。
（主要还是当时自己比较嫩，比较喜欢钻研，没有重视交流，不过后来这个缺点已经改了。）

还解决过一个av屏幕的图像显示上下跳动或者闪烁的问题。最后排查到是imx6 fb显示驱动某些代码模块没考虑到并发重入的情况，就是没有加锁呗。
其实我们还有个work around的方法，在我们的脚本开启显示屏显示功能的地方前面，加上sleep 3s操作。

会拿电表，示波器和硬件人员一块测试看看板子的触摸芯片是否能够正常工作，当然是要看spec了。