正点原子STM32 USART1_IRQHandle函数理解

看了正点原子STM32串口通信这节视频，看到了中断服务函数这里，死活理解不了，它定义的这个小协议，我还是一直懵逼的，找了点资料，研究了下，终于理解了，记录一下，以便之后有时间的时候再次复习。函数如下：

void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
//接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a 结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了 0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到 0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
      }
      }
     }
  }
}
假设我们发送的数据是“abcd”经过串口调试助手加上0X0D+0X0A后发送给单片机，即单片机要接受的数据是“abcd”+“0X0D+0X0A

接收到“a”时读寄存器非空，RXNE为1，第一次进入串口中断处理函数，我们先判断是否接是因为USART1接受到了数据产生的中断，如果是，则将USART1接受到的一位数据“a”存入变量Res里(Res = “a”)。

u16 USART_RX_STA=0;  我们在前面定义了，然后USART_RX_STA与上0x8000等于0，进入if(USART_RX_STA&0x4000)，0与上0x4000还是等于0，我们在C语言里面规定0是假，非0是真。这里不成立，然后进入下面的else，先是if(Res==0x0d),也就是判断是否收到了0x0d,收到了就执行后面的USART_RX_STA|=0x400，这句话的意思是把第14标记为1，之前就是突然搞忘了这句话可以这样写USART_RX_STA=USART_RX_STA|0x4000，导致卡了一下，USART_RX_STA与上0100 0000 0000 0000  （与的意思就是有1则1），然后我们的第14位就被置为1了。这里是先解释。因为我们还没有收到0x0d,继续执行后面的else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
   }

我们这里是根据数据的大小来自定义数组的大小，一开始USART_RX_STA等于0,0与上0X3FFF还是0，我们就定义了一个USART_RX_BU[0]大小的数组，然后USART_RX_STA++;为1，回到了上面去了，if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;这里需要理解一下，USART_REC_LEN-1，因为我们的数组是从0开始的，如果我们定义了USART_RX_BU[9],我们就是有10个元素，所以要USART_REC_LEN-1。继续发送b.c.d。发完了，到0x0d了，然后执行这句USART_RX_STA&0x8000)==0，USART_RX_STA此时等于4，因为USART_RX_STA++了四次，与上0x8000还是等于0，继续执行if(USART_RX_STA&0x4000)，4与上0x4000为假，因为与了之后为0，不执行，执行后面的else

else //还没收到 0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
      }
      }
     }
  }
}

因为收到了0x0d,执行if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;这一句就是把USART_RX_STA14位置为1，我们上面已经说了。然后USART_RX_STA14位为1了，不执行下面的了。跳回到上面去了，与上if((USART_RX_STA&0x8000)==0)还是为0，因为我们是14位为1，这里是15位1，与上还是0，然后到了这句if(USART_RX_STA&0x4000)，这句终于要被执行了，USART_RX_STA14位为1了，与上0x4000不为0，就是真，执行改句if(USART_RX_STA&0x4000)，然后下面就是把15置为1，我们接收就完成了。