STM32CUBEMX创建RTOS+LWIP工程ping通之后基于socket的TCP服务器的搭建学习记录

注 :未经允许请勿转载,请尊重劳动成果,大家都是知识分子!谢谢各位大佬赏脸!

实验器材:

硬件:原子的STM32F429阿波罗开发板

软件:STM32CUBEMX,MDK5,网络调试助手

在上一篇讲到了如何创建一个基于freeRTOS操作系统的LWIP的工程,详情请见上一篇博客!

今天主要是记录一下,如何用socket搭建TCP服务器

在STM32CUBEMX上配置硬件电路的就略过。

下面是程序部分:

#include <lwip/sockets.h>
#include <lwip/err.h>
#include <lwip/sys.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#define    SERVER_PORT            40080

uint8_t counter[100];
char socket_server_recbuff[300];        
char socket_server_sendbuff[300];

static void socket_server_thread(void *p_arg)
{
    struct sockaddr_in server_addr;
    struct sockaddr_i

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以下是一个基本的 CubeMX 配置示例,包括 RTOSLWIP 配置,以及初始化 LN8720 硬件的代码: 1. CubeMX 配置 首先,在 CubeMX 中进行以下配置: - 选择 STM32F407VG 设备 - 在 RCC 中启用 HSE 和 PLL,设置 SYSCLK 为 168MHz - 在 NVIC 中启用 SysTick 和 PendSV 中断 - 在 Ethernet 中启用 RMII 接口 - 在 ETH 中启用 DMA 和 MII/RMII 选择 - 在 LWIP 中启用 RAW API,选择 Ethernet PHY 和 RMII 接口 - 在 FreeRTOS 中启用 CMSIS_RTOS_V2 API,选择 SysTick 时钟源为 HCLK/8,选择 PendSV 时钟源为 HCLK 2. LN8720 硬件初始化 在 main.c 文件中添加以下代码,以初始化 LN8720 硬件: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" #define LN8720_RESET_PIN GPIO_PIN_15 #define LN8720_RESET_PORT GPIOB void LN8720_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; HAL_GPIO_WritePin(LN8720_RESET_PORT, LN8720_RESET_PIN, GPIO_PIN_RESET); GPIO_InitStruct.Pin = LN8720_RESET_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LN8720_RESET_PORT, &GPIO_InitStruct); HAL_GPIO_WritePin(LN8720_RESET_PORT, LN8720_RESET_PIN, GPIO_PIN_SET); } ``` 在 main 函数中添加以下代码调用 LN8720_Init() 函数: ```c int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* Configure the Ethernet peripheral */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ETH_Init(); /* Initialize the LWIP stack */ MX_LWIP_Init(); /* Initialize FreeRTOS */ MX_FREERTOS_Init(); LN8720_Init(); // 初始化LN8720硬件 vTaskStartScheduler(); while (1) { } } ``` 这样就完成了 RTOSLWIP 和 LN8720 的初始化和配置。

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