2022年06月机器人技术等级考试试卷（三级实操） 试题解析

最新推荐文章于 2024-08-09 21:22:26 发布
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分类专栏： 电子学会青少年机器人等级考试三级真题详解 文章标签： 机器人 单片机 嵌入式硬件 图形化编程 青少年编程 少儿编程 Ardiuno
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这是一份关于2022年06月机器人技术等级考试（三级实操）的试题解析，涉及超声波测距项目。考生需使用ATmega328控制板、LED灯和超声波传感器搭建装置，实现障碍物接近时LED灯逐个渐变点亮，远离时逐个渐变熄灭的功能。同时，要求绘制流程图并提交程序文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【实操题】

1、（本题80分）主题：超声波测距

器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求：

（1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；

（2&#

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器件：Atmega328P 主控板 1 块，红外遥控器 1 个，红外接收模块 1 个，LED模块 2 个（LED_A 和 LED_B），舵机 1 个及相应辅件。(3)当红外遥控器的 3 键点击后，LED_A 熄灭，LED_B 点亮,舵机旋转至 135 度位置；(2)当红外遥控器的 1 键点击后，LED_A 点亮，LED_B 熄灭,舵机旋转至 45 度位置；(1)装置通电启动后，舵机处于 90 度位置，LED_A 和 LED_B 处与熄灭状态；答案和更多内容请查看网站：【试卷中心 -- 机器人技术 三级】
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交通灯A位于主路，交通灯B位于支路，正常情况下，两个交通灯的黄灯时间为2秒，绿灯时间为12秒。器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个（交通灯A和交通灯B），电位器模块1个及相应辅件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(1)装置启动后，交通灯A和交通灯B按照正常的规则，交替工作。(2)旋转电位器，实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调；说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
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（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；（6）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（距离值由考生自行决定）；（5）当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭；（8）根据要求绘制流程图；
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