2023年05月机器人技术等级考试试卷(三级理论) 试题解析

【单选题】(每题4分)

1、如图所示电路,下列说法正确的是?( )

A、电路中电阻R3和电阻R4是并联

B、当电源电压升高时,支路电流Ia减小

C、支路电流Ia和Ib的值可能相同

D、两个支路的电阻之和相同,即R1+R2=R3+R4

正确答案:C

试题解析:此电路中,R1和R2串联,R3和R4串联,然后这两个串联电路再并联。

选项A,错误的。

选项B,根据欧姆定律,可知电源电压升高,Ia增大的。

选项C,如果R1+R2=R3+R4,那么并列两支路的电流Ia和Ib是可能相同的。

选项D,题目并未指出四个电阻直接的关系,不能判断。

2、下列选项中,一般用作传感器是?( )

A、直流马达

B、按键开关

C、舵机

D、蜂鸣器

正确答案:B

试题解析:按键开关是传感器,其余选项均是执行器。

3、程序模块如下,串口监视器输出的值是?( )

A、10

B、25

C、30

D、55

正确答案:C

试题解析:由程序可以看出,这是一个累加求和的程序。

由判断条件,“如果i%2,跳到下一个循环”,可知如果i是奇数,则跳过。

那么此程序即:求1到10的偶数之和,2+4+6+8+10=30。

4、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?( )

A、5

B、6

C、10

D、11

正确答案:B

试题解析:循环中是从0到10,步长为2,则循环执行变量i的值为:0,2,4,6,8,10。循环一共执行6次,LED灯也是闪烁6次。

5、按键模块连接到2引脚,LED灯模块连接到3引脚,程序如下,下列说法正确的是?( )

A、按键按下后LED点亮

B、按键按下后LED灯熄灭

C、按键按下后LED灯闪烁

D、按键按下后,LED灯可能点亮也可能熄灭

正确答案:D

试题解析:本题只是指出按键模块连接到2引脚,并不知按键接的是上拉电阻还是下拉电阻,所以按下按键后,LED灯的状态也未知。

6、一般情况下,下列器件中,可使用下图程序模块的是?( )

A、按键开关模块

B、LED模块

C、蜂鸣器模块

D、舵机

正确答案:A

试题解析:题目中模块是数字输入模块,选项中能作为输入设备的只有按键模块。

7、正常情况下,人体的安全电压不高于?( )

A、5V

B、12V

C、36V

D、220V

正确答案:C

试题解析:人体的安全电压不高于36V。

8、下列选项中,用于表示电压单位名称的是?( )

A、安培

B、瓦特

C、欧姆

D、伏特

正确答案:D

试题解析:电压使用伏特作为单位,简称为伏。

9、Arduino UNO/Nano主控板,下图程序模块中变量val值的有效范围是?( )

A、0/1

B、0~5

C、0~255

D、0~1023

正确答案:C

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板,模拟输出(PWM)的数值范围为0到255。

10、控制装置中,将非电的物理量转化为电信号的器件是?( )

A、执行器

B、传感器

C、数字信号

D、模拟信号

正确答案:B

试题解析:控制装置中,通过传感器将物理量转化为电信号。

11、Arduino UNO/Nano主控板,电位器连接到A0引脚,下图程序运行时,变量potVal值的范围是?( )

A、0~100

B、100~255

C、0~1023

D、255~1023

正确答案:B

试题解析:第二行程序读取了电位器的读数,其范围是0到1023。

第三行程序通过约束语句把potVal的值限制在100到255。

12、Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?( )

A、LED灯逐渐变暗

B、LED灯逐渐变亮

C、LED灯闪烁

D、LED灯亮度保持不变

正确答案:A

试题解析:在光敏电阻和下拉电阻组成的串联电路中:
当光照减弱时,光敏电阻阻值变大,根据欧姆定律,串联电路电流I会减小;
那么下拉电阻的电压减小(U=IR),A0点的读数即下拉电阻电压,所以A0点读数会减小;
程序第二句ldrVal的值也是减小的,程序第三句则是反向的映射,ldrVal的值则是增加的。
LED灯的正极接在5V,负极接在6脚,ldrVal的值增加,则6脚输出电压是增加的,和正极的电压差则是减小的,所以LED灯的亮度是逐渐变暗的。

13、下列选项所示流程图图例中,用于表示程序开始和结束的是?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:A

试题解析:起止框:使用椭圆或圆角矩形符号,表示一个过程的开始或结束。

处理框:使用矩形符号,用于表示过程的一个单独步骤。

判断框:使用菱形,用于表示过程中的判定内容,用于决定流程走向。

输出输入框:使用平行四边形符号,用于表示输出或输入的数据信息。

14、程序模块如下,串口监视器输出的值是?( )

A、2

B、2.50

C、50

D、50.50

正确答案:C

试题解析:变量A为整数,赋值2.5,会舍弃小数部分,即A=2;

变量B为字符型,B='0';

整数和字符型数据进行运算,字符型数据使用其ASCII码,'0'的ASCII码是48,所以A+B=50。

15、程序模块如下,该模块属于?( )

A、顺序结构

B、循环结构

C、选择结构

D、单分支结构

正确答案:B

试题解析:模块重复执行,是循环结构的。

16、下列选项中,表示元器件电源(正极)的符号标识有?( )

A、-

B、VCC

C、G

D、GND

正确答案:B

试题解析:VCC、5V、+等表示电源正极,GND、-等符合表示电源负极。

17、Arduino UNO/Nano主控板,具有模拟信号输出功能的引脚数量有?( )

A、6个

B、1个

C、20个

D、22个

正确答案:A

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板,模拟信号输出的引脚即具有PWM功能的引脚,有3,5,6,9,10,11脚,共6个。

18、Arduino UNO/Nano主控板,通过超声波传感器检测障碍物的距离来控制LED灯亮度的变化,LED灯的阳极(正极)连接到主控板的6引脚,当障碍物靠近时,LED灯逐渐变亮,程序如下图所示,其中红框A对应的程序是?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:A

试题解析:程序第二句读取超声波测距。第三句把距离限制在5到25之间。

当障碍物靠近时,dist的数值在减小,而LED灯的亮度增加,则dist和LED灯的电压值是反向的映射关系。

故选择选项A。

19、下列电路符号中,用于标识电阻的是?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:C

试题解析:表示电阻的符号显示是选项C。

20、下列选项中,属于绝缘体的是?( )

A、杜邦线

B、钥匙

C、橡胶棒

D、自来水

正确答案:C

试题解析:自来水含有杂质,不是绝缘体,而纯净水是绝缘体。

橡胶棒不导电,也是绝缘体。

【多选题】(每题2分)

21、下列有关Arduino的描述中,正确的是?( )

A、Arduino仅指硬件主控板

B、Arduino仅指Arduino 图形化编程语言

C、我们所使用的Arduino UNO主控板是众多Arduino主控板中的一种

D、Arduino以开源的方式进行推广

正确答案:CD

试题解析:Arduino指硬件和软件部分,编程语言有多种,不是只有图形化编程。

故AB选项错误,选择CD。

22、如图所示电路中,不正确的有?( )

A、电路A

B、电路B

C、电路C

D、电路D

正确答案:BCD

试题解析:选项B,电阻没有连接到按键的引脚上。

选项C,LED灯的长脚(正极)接到了电源的负极。

23、采用Arduino UNO/Nano主控板为外设供电,主控板可提供的电压输出有?( )

A、3V

B、3.3V

C、5V

D、12V

正确答案:BC

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板可提供的电压有3.3V和5V的。

24、下列选项中,可实现延时0.01秒的有?( )

A、

B、

C、

D、

正确答案:AB

试题解析:1秒是1000毫秒,10毫秒则是0.01秒。

1毫秒是1000微秒,则10000微秒是10毫秒,也是0.01秒。

25、Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于存储数据的外设有?( )

A、SRAM

B、Flash

C、EEPROM

D、GPIO

正确答案:ABC

试题解析:选项A指的是内存,选项B指的是Flash空间,选项C指的是带电可擦可编程只读存储器,都是可以存储数据的。

选项D则是控制外设的IO口。

【判断题】(每题2分)

26、下图程序模块的运算结果是1。( )

正确    错误

正确答案:错误

试题解析:%是模运算,即求余数。1除以1的余数是0。

27、电路搭设完毕,通电前要检查电路,避免元器件正负极反接而造成元器件损坏。( )

正确    错误

正确答案:正确

试题解析:正确的,通电前需要检查电路,避免造成短路或者元器件接错造成元器件损坏。

28、串联电路中各用电器的电流相等。( )

正确    错误

正确答案:正确

试题解析:串联电路中的电流处处相等。

29、正常情况下,Arduino UNO/Nano主控板单个引脚的最大输出电流是20mA。( )

正确    错误

正确答案:错误

试题解析:Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚最大输出电流:40mA。

3.3V电源输出接口最大输出电流:50mA。

30、Arduino UNO/Nano主控板的模拟输出引脚,也可以作为数字输入引脚使用。( )

正确    错误

正确答案:正确

试题解析:模拟输出引脚(即PWM引脚),可以作为数字输入引脚。

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