Ucosii消息邮箱使用

//设置任务优先级
#define LED_TASK_Prio       6
#define LED1_TASK_Prio      5

 

用到的UCOSII函数
消息邮箱创建函数： 
OS_EVENT  *OSMboxCreate (void *msg)
请求消息邮箱函数:  
void  *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
向邮箱发送消息函数:
INT8U  OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)//向等待任务表中高优先级的任务发送消息
广播邮箱消息函数： 
INT8U  OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)//向等待任务表中所有任务发送消息

 

按键扫描任务中，如果KEY0被按下，那么将向消息邮箱Str_Box发送消息1，
     i=1;
    OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息1
 如果KEY1被按下，那么将发送消息2，
     i=2;
    OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息2
 如果KEY2(WK_UP)被按下，将向所有等待任务表中所有任务发送消息3，
     i=3;
    OSMboxPostOpt(Str_Box,&i,OS_POST_OPT_BROADCAST); //向所有任务广播消息3

 

实验现象：

我们可以看到，如果我们按下KEY0,因为TaskLed1的优先级别高于TaskLed，所以当两个任务都在等待的时候，只有TaskLed1可以收到消息1，所以两个LED都不反转。
如果按下KEY1,那么TaskLed1收到消息2，状态反转。
如果按下KEY2，那么TaskLed1和TaskLed都会收到消息，这个时候两个LED状态都会反转。

OSMboxPostOpt()和OSMboxPost()的区别在于前者是广播消息，所有等待任务都可以收到，后者只会高优先级的任务收到。

下面给出消息邮箱的使用例程

OS_EVENT *Str_Box;


Str_Box = OSMboxCreate ((void*)0);	//创建消息邮箱
//任务1
//控制DS0的亮灭.
void TaskLed(void *pdata)
{	u8 result=0;
	while(1)
	{	result= *((u8 *)OSMboxPend(Str_Box,0,&err)); //请求消息邮箱
		if(result ==1||result ==3){ 
		  LED0=!LED0;
		}
		OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);	
	}
}

//任务3
//按键检测  
 void TaskKey(void *pdata)
 {
 	u8  key=0,i=0;
   
    while(1){
	  key=KEY_Scan();
	  if(key==1) 
	  {
 	   i=1;
	   OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息1
	  }
	  else if(key==2)
	  {
	   i=2;
	   OSMboxPost(Str_Box,&i); //发送消息2
	    	
	  }				
	  else if(key==3)
	  {	
	   i=3;
	   OSMboxPostOpt(Str_Box,&i,OS_POST_OPT_BROADCAST); //向所有任务广播消息3
 	  }
	  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);		 
	}
 }