可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发生一个指针型的变量(该指针包含“消息”特定数据结构)
(1)使能
os_cfg.h头文件中 #define OS_MBOX_EN 1
(2)三个重要函数
《1》OS_EVENT *OSMboxCreate (void *pmsg)
参数:消息指针(通常初始化NULL); 返回值:相当信息邮箱句柄
《2》INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *pmsg)
参数: 1 消息邮箱句柄 2消息指针 ; 返回值:错误标识码
《3》void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *perr)
参数:1.消息邮箱句柄; 2.等待时间(0表示无限等); 3.表示错误码返回 OS_ERR_NONE(0)表示成功
返回值:消息指针
对于OSMboxPost 函数。因为邮箱只能保存一则消息,如果邮箱中已存有消息,则将返回“邮箱已满”的错误代码。