31、数字冰壶策略教学案例解析

数字冰壶策略教学案例解析

1. 强化学习与马尔可夫决策过程

强化学习问题可抽象为马尔可夫决策过程（MDP），这是强化学习中最基本的问题。简单的 MDP 通常包含四个基本元素 < A, S, R, P >：
- A：动作空间，即所有可采取的合法动作的集合。
- S：状态空间，所有状态的集合。
- R：奖励，可以是正奖励、负奖励或零。
- P：状态转移概率矩阵，执行动作 a 后状态从 s 转移到 s′ 的概率。

在强化学习中，智能体的交互过程如下：智能体根据当前状态 st 给出相应动作 at 并执行，之后环境状态从 st 转换为 st+1，并给出相应的 rt+1，智能体再根据新状态 st+1 和奖励 rt+1 给出新动作，如此循环，直到环境达到终止状态 sT，最终形成马尔可夫链，如公式所示：
[S_0 \xrightarrow{a_1, r_1} S_1 \xrightarrow{a_2, r_2} S_2 \cdots \xrightarrow{a_T, r_T} S_T]

以围棋为例，它是一个经典的强化学习问题。为了让计算机像人类一样下棋，科学家们想出了各种方法。直到 AlphaGo 出现，证明了计算机凭借强大的计算能力可以达到超越人类的智能水平。围棋可描述为如下马尔可夫决策过程：
- A：所有合法落子位置，随着游戏进行，可落子位置减少，动作空间相应减小。
- S：游戏所有可能状态的集合是无穷的。
- R：最终结果为输、赢或平局。
- P：在某位置落子会导致固定的状态转移，状态转移函数是确定的。

数字冰壶同样可抽象为马尔可夫决策过程，各元素体现如下：