操作系统（1）-操作系统的概念、功能和目标

操作系统的概念、功能和目标

操作系统的概念

• 计算机的层次结构
  • 裸机（纯硬件如CPU、内存、硬盘等）-》操作系统（Windows、macOS等）-〉应用程序软件（原神、微信等）-》
  • 操作系统（Operating System OS）
    • 负责管理协调应用程序、硬件等计算机资源的工作
    • 为应用程序、用户提供简单易用的服务
    • 操作系统是系统软件，而不是硬件
    • 总结：操作系统是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件的资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配，以提供给用户和软件方便的环境和接口，它是计算机系统最基本的系统软件

操作系统的功能和目标

• 作为系统资源的管理者
  • 进程是一个程序的执行过程。执行前需要将该程序放到内存中，才会被CPU处理
  • 功能：
    • 文件管理：逐层打开文件夹找到可执行文件的存放位置
    • 存储器管理：将程序的相关数据放入内存
    • 处理机管理：程序对应的进程被处理机（CPU）处理
    • 设备管理：将设备（摄像头等）分配给进程
  • 目标：
    • 安全、高效
• 作为用户和计算机硬件之间的接口
  • 功能：
    • 用户接口：
      • 命令接口：（允许用户直接使用）
        • 联机命令接口=交互式命令接口：用户说一句，操作系统说一句
          • cmd
        • 脱机命令接口=批处理命令接口：用户说一堆，操作系统说一堆
          • *.bat文件
      • 程序接口：
        • 程序员在程序中调用user32.dll即可实现创建窗口等功能（该调用过程即系统调用）
        • 只能通过用户程序间接调用
        • 程序接口=系统调用=系统调用命令=广义指令
    • GUI：图形用户界面
      • 例如：Windows系统操作界面，将垃圾文件拖拽到回收站
  • 目标：
    • 方便用户使用
• 作为最接近硬件的层次
  • 需要提供的功能和目标
    • 实现对硬件机器的扩展
  • 没有任何软件支持的计算机成为裸机。在裸机安装上操作系统之后，扩展了资源管理和方便用户操作的功能
  • 覆盖了软件的计算机成为扩充机器，又称虚拟机

操作系统的特征

特征一：并发

• 并发：两个或多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上同时发生，微观上交替发生
• 并行：两个或多个事件在同一时刻同时发生
• 操作系统的并发性：计算机系统中同时运行着多个程序
• 单核CPU同一时刻只能运行一个程序，四核CPU在同一时刻能并行运行四个程序，当我们同时运行多个程序时（宏观），操作系统就会负责协调多个程序的交替运行（微观）
• 即使如今有八核处理器，操作系统的并发性仍然是必不可少的
• 操作系统和程序并发是一起诞生的

特征二：共享

• 共享即资源共享，是指系统中的资源可供内存中多个并发执行的进程共同使用
• 两种资源共享方式：
  • 互斥共享方式
    • 系统中的某些资源，虽然可以提供给多个进程使用，但是一个时间段内只允许一个进程访问这些资源
    • 例如：qq和微信同时使用视频聊天是不可能的，因为同一时间段内摄像头设备只能提供给一个进程访问
  • 同时共享方式
    • 系统中的某些资源，允许一个时间段内由多个进程“同时”访问
    • “同时”：往往是宏观上的，微观上，这些进程可能是交替地对这些资源进行访问
    • 例如：qq和微信同时发送文件，宏观上qq和微信在同时访问硬盘资源发送文件，微观上，两者是交替访问的
    • 扬声器，确实是多个进程并行访问的

并发和共享的关系

• 两者之间互为存在条件
• 如果失去了并发性，系统中就只有一个进程在执行，何谈共享
• 如果失去了共享性，系统中两个正在执行的进程，就不能同时访问系统资源，何谈并发
• 并发和共享是操作系统中最基本的两个特征

特征三：虚拟

• 虚拟：一个物理上的实物变成若干个逻辑上的对应物。前者实际存在，后者用户感受
  • 空分复用技术（如虚拟存储器技术）
    • 如，一个8GB运行内存的计算机，可以同时运行原神（8GB）、qq（256MB）、网易云音乐（256MB）等软件。
  • 时分复用技术（如虚拟处理器技术）
    • 如，一个单核的CPU，同时运行了qq、微信、原神等多个程序
• 失去了并发，虚拟性就没了意义

特征四：异步

• 异步：在多道程序环境下，允许多个程序并发执行，但是由于资源有限，进程的执行不能一贯到底，而是走走停停，以不可预知的速度前进，这就是进程的异步性。
• 失去了并发，异步性就没了意义

操作系统的发展和分类

手工操作阶段

• 主要缺点：用户独占全机、人机速度矛盾导致资源利用率低

批处理阶段-单道批处理阶段

• 引入脱机输入/输出技术（磁带完成），并监督程序负责控制作业的输入、输出
• 磁带处理速度比纸带机快很多
• 主要优点：缓解人机速度矛盾，资源利用率有所提升
• 主要缺点：内存中仅有一道程序运行，CPU有大量时间在等待io完成，资源利用率仍然低

批处理阶段-多道批处理阶段

• 每次往内存中输入多道程序
• 操作系统正式诞生，并引入中断技术，由操作系统负责管理这些程序的运行
• 主要优点：多道程序并发执行，共享计算机资源。资源利用率大幅提升，CPU和其他资源保持忙碌状态
• 主要缺点：用户响应时间长，没有人机交互功能

分时操作系统

• 计算机以时间片为单位轮流为各个用户/作业服务，各个用户可通过终端与计算机交互
• 主要优点：用户请求及时响应，解决了人机交互的问题
• 主要缺点：不能优先处理一些紧急任务

实时操作系统

• 主要优点：能优先处理紧急任务。及时性和可靠性
• 硬实时系统：必须在绝对严格的规定时间内完成任处理
  • 如：导弹控制系统、自动驾驶系统
• 软实时系统：能接受偶尔违反时间规定
  • 如：12306火车订票系统

其他操作系统

• 网络操作系统：伴随着计算机网络发展而诞生，实现网络中各种资源的共享（文件共享）和各台计算机之间的通信
• 分布式操作系统：分布性和并行性。系统中各个计算机地位相同，任何工作都可以分布在这些计算机上，由他们并行、协同完成任务
• 个人计算机操作系统：如Windows XP、MacOS，方便个人使用

操作系统的运行机制和体系结构

运行机制

• 指令

  • 代码进行翻译会变成指令（二进制），CPU执行指令完成相应的工作

  • 特权指令

    • 不允许用户使用
    • 如内存清零指令

  • 非特权指令

    • 如普通的运算指令

• 处理器状态

  • 用户态（目态）

    • 此时CPU只能执行非特权指令

  • 核心态（管态）

    • 特权指令、非特权指令都可以执行

  • 用程序状态字寄存器（PSW）中的某标识位来标识当前处理器处于什么状态

    • 0用户态
    • 1核心态

• 程序

  • 内核程序

    • 操作系统的内核程序是系统的管理者，既可以执行特权指令，又可以执行非特权指令，运行在内核态

  • 应用程序

    • 为了保证系统的安全进行，应用程序只能执行非特权指令，运行在用户态

操作系统的内核

• 内核是计算机上配置的底层软件，是操作系统最基本、最核心的部分
• 实现操作系统内核功能的程序就是内核程序
• 原语程序的运行具有原子性，其运行只能 一气呵成，不能中断
• 不同的操作系统对内核功能的划分不一样
• 操作系统的体系结构又分为：大内核和微内核
  • 大内核
    • 将操作系统的主要功能模块都作为系统内核，运行在核心态
    • 优点：性能高
    • 缺点：内核程序庞大，结构混乱，难以维护
  • 微内核
    • 只把最基本的功能留在内核
    • 优点：内核功能少，结构清晰，方便维护
    • 缺点：需要频繁地在核心态和用户态之间切换，性能低

中断和异常

中断机制的诞生

• 早期计算机（资源利用率低）-》多道批处理阶段（操作系统诞生）

• 为了实现多道程序并发执行，多道批处理阶段引入了中断机制，其本质就是发生中断就意味着需要操作系统介入，开展管理工作

中断机制的概念和作用

• 当中断发生时，CPU会立即进入核心态
• 当中断发生后，当前进程暂停运行，并由操作系统的内核对中断进行处理
• 对不同的中断信号，会进行不同的处理
• 有了中断，才可以实现多道程序并发执行
• 用户态-〉核心态的切换是通过中断实现的，中断是实现切换的唯一途径
• 核心态-〉用户态的切换是通过执行一个特权指令，将程序状态字寄存器（PSW）的标志位设置为“用户态”（0）

中断的分类

外中断的护理过程

• CPU在用户态下运行用户程序，执行多个非特权指令
  • 执行完每个指令后，CPU都要检查当前是否存在中断信号
  • 如果检测道外部中断信号，则需要保护被中断进程的CPU环境（如程序状态字寄存器、程序计算器PC、各种通用寄存器）
  • 根据中断信号类型转入相应的中断处理程序（CPU在核心态下执行）
  • 恢复原进程的CPU环境并退出中断，返回原进程继续往下执行

系统调用