CSU小王子-CSDN博客

原创【CMake+VS+VTK】Visual Studio与VTK 的CMake配置

VTK7.1.1的配置不同于之前的老版本，因为里面有些选项发生了变化，下面简单粗暴地想大家介绍如何又快又好地配置VTK：首先从CMake官网中下载CMake，安装好CMake后从官网上下载VTK7.1.1版本的源文件，然后放到D盘中解压。如下所示：其中source code是VTK源文件，binaries是配置好后的地址，这里我们也放在D盘中。下面开始配置啦。点击configur...

2018-09-27 15:31:11 2267

原创 Windows下Mosek与Matlab的配置

1首先从官网上下载Mosek，在downloads里面选择Windows版本可执行文件，下载后直接安装即可，costume是可以设置安装路径。2安装完后从官网上申请license，一般学生申请的是individual academic license，但是这里好像是需要学校邮箱？申请完后会将license发送到你的邮箱，download下来即可。3将license放到你的安装目录下（图1）...

2019-12-29 03:25:58 1626

原创最简单的Windows下VS2015+PCL配置方法【PCL+VS】

我说是史上最简单的PCL配置方法，一点也不过分。我从接触PCL大概也有两三年，不过是断断续续地用着。PCL的使用有一个很头痛的问题，在Windows系统下的配置异常艰难，而且还需要配置属性页之类的鬼，讲到底还是没找准方法，所以一切变得举步维艰。目的：本文讲述在Windows情况下配置PCL与VS效果：以后可以轻松使用CMake管理工程，无需属性页等种种问题，也无需重复使用一个配置工程。...

2019-12-18 02:07:06 657 1

原创 Windows环境下Boost的安装

Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称，其广泛地作为各种第三方库的依赖库，例如PCL，Caffe等。接下来将介绍在Windows环境下如何安装boost库。首先在Boost官网（https://www.boost.org/）上下载所需的压缩文件，然后解压后打开会发现如下文件找到tools文件夹里的build文件下的bootstrap.bat文件，打开comma...

2019-09-12 08:02:07 23466 7

原创 C++中Pair模板类的使用

Pair模板类的使用于vector基本上差不多，下面po出我的代码，只是简单操作，后面有时间会继续补充其他函数的操作。#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>using namespace std;class Point_3D {//定义一个三维数据点类，用于存放三维数据public:...

2019-05-25 22:24:21 581

原创 C++中Vector模板类使用

vector模板类的存在方便了数据存储，与数组不同的是不需要手动定义占用空间，因此在数据处理方面极大地方便我们编程，当然不好的就是会造成内存自然的浪费，原因可自行百度，下面来介绍一下vector基本上操作，希望对读者有用。#include "stdafx.h"#include <iostream>#include <vector>using namespace s...

2019-05-25 21:57:39 1372

原创最小二乘问题：封闭解（closed-form solution）和数值解（numerical solution）的辨析

之前看论文遇见closed-form solution，当时小白一个，不知所云，闹了笑话，以为是相近形式的方法，最后无意间才知道叫做封闭解，哈哈哈，然后想和大家一起分享一下关于封闭解与数值解的区别。我主要用来求解最小二乘问题，以下根据最小二乘问题展开。封闭解：其实也叫作解析解，通过解析法进行函数求解，也就是通过严格的公式，根据输入的自变量，求解出因变量。ICP常用的求解方法有奇异分解法（S...

2019-02-19 14:05:35 5207 1

原创基于Matlab工具箱的相机标定

今天是2018年的最后一天，想做一下自己没做过得事情，哈哈哈相机标定，这次是采用matlab工具箱进行标定相机，以后再上传OpenCV进行相机标定的方法。Matlab进行相机标定十分简单，首先你得有个标定板，如果没有现成的标定板也别伤心，从网上下载一张棋盘格图片，然后用打印机打印出来，之后粘贴在平整的平面上即可。然后用相机拍张采集数据，matlab进行矫正时，最好采集的照片数在10-2...

2018-12-31 14:54:55 883 1