最简单的Windows下VS2015+PCL配置方法【PCL+VS】

我说是史上最简单的PCL配置方法，一点也不过分。我从接触PCL大概也有两三年，不过是断断续续地用着。PCL的使用有一个很头痛的问题，在Windows系统下的配置异常艰难，而且还需要配置属性页之类的鬼，讲到底还是没找准方法，所以一切变得举步维艰。

目的：本文讲述在Windows情况下配置PCL与VS

效果：以后可以轻松使用CMake管理工程，无需属性页等种种问题，也无需重复使用一个配置工程。

步骤：首先在Github上下载PCL release后的可执行应用程序，安装时apply it to all users,安装过程中出现安装OPENNI的窗口，同理安装即可。

           其次在系统路径下添加刚刚安装好的PCL的头文件安装目录，见下图

图1为PCL include安装目录

图2-4为添加环境变量的过程

一切都是那么easy，完成上述过程，就大功告成。是不是史上最简单的方法？