AVR程序使用VID6606控制VID29步进电机

概述

VID29系列步进电机是一种精密的微型步进电机，内置减速比180/1的齿轮系，主要应用于车辆的仪表显示盘，也可用于其它仪器仪表装置中，将数字信号直接准确快速地转为模拟的显示输出，完全兼容X27 X25 XC5 168 等电机。
VID29系列步进电机需要两路逻辑脉冲信号驱动，可以工作于5-10V的脉冲下，输出轴的步距角最小可以达1/12°，最大角速度600°/s。可以分步模式或微步模式驱动。

VID6606 是一款专为驱动微型步进电机而设计的CMOS集成电路，每个驱动芯片可同时驱动四路电机。它在驱动芯片的频率控制端输入脉冲序列 F(scx)，输出端可以控制步进电机的输出轴以微步转动，每个脉冲对应电机输出轴转动1/12°，最大角速度可达600°/s。 VID6606采用28脚封装工艺。

一、VID6606的功能和特点

1. 以微步驱动
2. 简单易用，每个电机只需速度F(scx)和方向(CW/CCW)两个控制端，大大节约了单片机控制引脚
3. 所有输入脚都有干扰过滤器
4. 宽工作电压
5. 低电磁干扰辐射

二、VID6606引脚功能