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RSS订阅原创 关于stc8H高级定时器寄存器
首先，STC8H不需要外部晶振和外部复位，也可以外接。它的时钟4M-36M。和其它stc芯片的区别是它的运行速度够快，8路16位的高级pwm定时器，4路可以输出互补的脉冲信号，在用这个芯片的时候我发现手册上有些地方讲的不是太清楚，对照了32的手册才明白了原理，今天着重说一下高级定时器的那部分。 STC8H 系列的单片机内部集成了 8 通道 16 位高级 PWM 定时器，分成两组周期可不同的 PWM，分别命名为 PWMA 和 PWMB可分别单独设置。第一组 PWM/PWMA 可配置成 4 组互补/对称
2022-07-08 20:41:03
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原创 VID29步进电机 BKA30
分步微步单片机直接驱动步进电机BKA30，没有电机驱动芯片。微步输出控制不管我的频率多大，它的指针都这么慢，还有声音，有没有知道为什么的。spwm控制。
2022-05-17 18:27:32
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原创 NXP LPC芯片程序下载
1、flash magic软件下载安装完成如上图所示。1-1界面参数设置 1-1-1 Step 1 - Communications设置 选择好ARM芯片型号。 ARM芯片包括LPC2378、LPC2478，品牌NXP（智恩浦，原飞利浦半导体），用户可以在主板上查找到该芯片具体型号。 设置好端口号（COM Port）。如果不知道端口号，可在桌面我的电脑设备管理器下面查询。 设置好晶振频率（Oscillator），用户可以在主板上ARM芯片旁边查询到晶..
2022-04-24 23:03:26
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原创 S加减速算法运用到步进电机
首先，步进电机运行是以脉冲来运行。所以实际项目应该是给MCU一个信号，MCU判断给步进多少脉冲以此运行步进电机。实际中脉冲个数以及最小最大频率都是已知数。其实最终就是取得CCR的值。一、计算速度表上篇讲过怎样取得速度表，首先先算出加速到某一速度的总步数以及加速度，然后将加速度表计算出来。根据位移公式S=1/6*a*t*t*t；得出位移为1的时间变化量 Ti = pow(6.0f * 1.0f / a， 1.0f / 3.0f); Sumt += Ti;根据速度公式V=1/2*..
2022-04-20 01:40:52
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原创 步进电机算法s曲线的原理与实现
s曲线图形如下 上图的曲线图在步进电机中可看为是步进电机的速度变化图，步进电机速度是和频率成正比，即也可看为是频率递增的曲线图。加速在加速的过程中一共可以分为两个阶段，分别为前半部分和后半部分，前半部分是加速度匀速递增的曲线，称为：加加速阶段曲线，后半部分是加速度匀速递减的曲线超，所以称为：减加速度阶段曲线。 s曲线图对应的加速度变化，即曲线斜率图如下： 前半段斜率大于0，加速度从0变为最大值，后半段斜率小于0，加速度从最大值变为最小值。 一...
2022-04-18 01:06:21
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原创 PWM输出各种波
写这篇文章之前，首先声明此文章仅为个人观点，如果有不对的地方可以提出来，互相学习。一、PWM PWM调制技术---------包含调节占空比以及频率。 PWM用途------在电源输出以及电机驱动方面用途广泛。 电源输出：调节不同频率或同一频率的电压输出，以及控制电流输出等等。 电机驱动----网上找了好多资料，大部分用的驱动芯片，这样的话就不需要太复杂的时序，但是有些电机可以直接用单片机进行驱动，根本用不着驱动芯片以及驱动器，提高成本，希望下面的介绍对希...
2022-04-10 02:10:06
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原创 基于lora模块智能井盖解决方案
随着城市的发展，政府部分以及小区会铺设大量的设备，井盖就是其中之一，而井盖里面有铺设线缆设备等等会给不法分子可乘之机，以及遇到暴雨时，井盖可能会被冲走，可能会有人员掉落等等。此时，井盖监管系统就显得尤为重要。方案设计针对上述问题会有一系列方案：井盖设备采用防水设计 井盖打开警告（倾斜传感器或门磁传感器等）当井盖被打开或有其它动作，井盖端会实时将数据传至终端。水位警告当警告中水到达一定深度时，井盖端也会将数据实时传输。无需更换现有井盖 温湿度检测...
2022-04-03 23:18:21
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原创 app接入阿里云
简单的说一下如何使用App接入阿里云搜索阿里云，登陆注册 搜索 （生活物联网平台（飞燕）） 点击产品控制台，创建新项目，名称随便。创建新产品，根据自己的产品选择。创建成功，添加或者功能够用就不用添加了。 点击使用公版APP。产品展示名称随便填 设备面板，可以从示例自己选， 多语言管理，名称随便填每项记得保存，会出现绿色的对号 下一步，模组随便选 新建设备，deceivename自己写，添加成功会出现，productkey，de...
2021-12-23 13:00:15
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原创 ESP8266连接阿里云控制LED灯
用arduino软件让ESP8266连接到阿里云，进而和云进行通信。效果图:首先要用Arduino的SDK，需要下载库文件AliyunIoTSDK、ArduinoJson、PubSubClient、Crypto、AWS-SDK-ESP8266库。AliyunIoTSDK，包含连接阿里云功能的SDK。PubSubClient，包含阿里云发布/订阅功能的SDK。Crypto，有加密功能的sdk。ArduinoJson，解析Json数据格式的SDK。...
2021-12-22 12:14:29
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原创 ESP8266配网并将IP显示至oled液晶屏 ESP8266远程连接服务器控制灯或继电器
智能车与机器人技术交流平台概述可能已经有人很熟练的编写ESP8266程序，但是因为我学习运用的时间也就一周左右，踩了好多坑，所以不喜就不要看勿喷。文章仅此分享交流一些经验，供此参考。主要做的工作是连接服务器，用app控制灯的亮灭，以此类推也可以控制继电器以及向服务器传输IIC或者其他传感数据。下面是几张做出来的成果照片，只是做了项目的一部分，后续会把完整项目的代码发布出来。模块用的ESP8266MOD，协议是TCP，APP用的TCP连接（浏览器上下载就可以），由...
2021-12-18 00:02:55
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空空如也
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