ESP32温湿度 DHT11 实验

这个实验是读取温湿度数据，并在 TFT 显示屏显示和串口输出。 这个实验的代码为工程“3_7_dht11”目录。

3.7.1. 实验内容

(1) 学习 ESP32 库函数对 IO 口的配置
(2) 学习如何使用 LCD 显示屏

3.7.2. 硬件设计和原理

打开我们提供的电路图，在文件：\原理图\ESP32 开发板电路图 V1.3.pdf 里，DHT11 温湿度传感器通过拨码开关后，是接在 IO4 上的，使用 DHT11 温湿 度传感器时一定要打开底板上的拨码开关1，如下图：

ESP32 通过 IO4 使用单总线协议，就可以读取到当前的温湿度数据，DHT11 传感器的单总线协议在目录
<<手册和文档>>下的文档<<DHT11 数字型温湿度模块-v1.4-20170508.pdf>>有详细说明，以下内容全部从 此文档摘取。
(1) DHT11 数据时序图

1 起始信号
主机拉低总线不能小于 18ms（最大不得超过 30ms），然后微处理器的 I/O 设置为输入状态，由 于上拉电阻，主机的 I/O 即 DHT11 的 DATA 数据线也随之变高，等待 DHT11 作出回答信号，发送信 号如图所示：

2 从机响应信号
DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后 DHT11 的 DATA 引脚处于输出状态，输出 83 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 87 微秒的高电平通知外设准 备接收数据，微处理器的 I/O 此时处于输入状态，检测到 I/O 有低电平（DHT11 回应信号）后，等 待 87 微秒的高电平后的数据接收，发送信号如图所示：

3 从机返回 5 个字节的数据
由 DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据，微处理器根据 I/O 电平的变化接收 40 位数据，位数据 “0”的格式为： 54 微秒的低电平和 23-27 微秒的高电平，位数据“1”的格式为： 54 微秒的低电
平加 68-74 微秒的高电平。位数据“0”、“1”格式信号如图所示：

(2) 接收的数据格式 比如接收数据：

校验和计算：

数据正确：

湿度：0011 0101(整数)=35H=53%RH 0000 0000(小数)=00H=0.0%RH =>53%RH + 0.0%RH =53.0%RH

注 ： 更 详细 的说 明 请自 己查 询 文档 ， 在 目 录<< 手 册和 文档 >> 下 的<<DHT11 数 字型 温湿 度模 块
-v1.4-20170508.pdf>>。

3.7.3. 函数介绍

这个实验是对 IO 口操作，没有使用到新的 ESP32 函数，请往回看实验 3.3.3 介绍的 4 个函数即可。

3.7.4. 代码讲解

使用 vs code 展开本实验的工程目录，如下图：

本实验在 components 目录下，有一个 lcd 文件夹是关于 TFT 显示屏的使用，在 3.4 的实验里有专门的 讲解。在这个实验里增加了一个 DHT11 文件夹，就是专门用于读取 DHT11 传感器数据的源文件，下面我 们对 DHT11 文件进行分析。
我们打开 dht11.c，在文件的最前面有几个函数，是设置 IO4 的输入输出和读取 IO4 的状态，代码如下：

static  void InputInitial(void)//设置端口为输入
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
}

static  void  OutputHigh(void)//输出 1
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(DHT11_PIN, 1);
}

static  void  OutputLow(void)//输出 0
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(DHT11_PIN, 0);
}

static  uint8 getData()//读取状态

下面介绍 ESP32 的 IO4 如何读取一个字节的数据，我们先回头看 3.7.2 读取一个位的时序图：

由图可以看出，位数据 0 和位数据 1 的区别是：数据 1 的高电平时间比数据 0 的时间长，根据这个特 点，读取一个字节的代码如下：

//读取一个字节数据
static void COM(void)	// 温湿写入
{
uchar i; for(i=0;i<8;i++)
{
ucharFLAG=2;

//等待 IO 口变低，变低后，通过延时去判断是 0 还是 1 while((getData()==0)&&ucharFLAG++) ets_delay_us(10); ets_delay_us(35);//延时 35us
uchartemp=0;

//如果这个位是 1，35us 后，还是 1，否则为 0 if(getData()==1)  uchartemp=1; ucharFLAG=2;

//等待 IO 口变高，变高后，表示可以读取下一位 while((getData()==1)&&ucharFLAG++) ets_delay_us(10); if(ucharFLAG==1)break;
ucharcomdata<<=1; ucharcomdata|=uchartemp;
}
}

最后就是外部调用的函数 DHT11()的说明，这个函数先由 ESP32 发起开始信号，接着等待 DHT11 响应， 最后读取了 5 个字节的数据，经过校验数据无误后，我们把温度和湿度保存在全局变量 wendu 和 shidu 里， 下图是时序图和代码的对应关系，完整代码需要用户打开 dht11.c 自己查看，都有注释。

最后我们看主文件 app_main.c，进入函数后，先是对 LCD 初始化和显示，然后通过 while(1) 3 秒调用
DHT11()读一次数据，显示到 LCD 上并从串口输出，代码如下图：

//用户函数入口，相当于 main 函数
void app_main()
{
char dht11_buff[50]={0};

//显示屏初始化 Lcd_Init();

//显示屏提示信息 Gui_DrawFont_GBK24(15,0,RED,WHITE,(u8 *)"亿研电子");
LCD_P6x8Str(20,24,WHITE,BLACK,(u8 *)"sz-yy.taobao.com"); Gui_DrawFont_GBK16(16,34,VIOLET,WHITE,(u8 *)"深圳亿研电子"); 
```while(1)
{
DHT11(); //读取温湿度 
                                  温度
 Gui_DrawFont_GBK16(6,90,VIOLET,BLACK", wendu);
*)dht11_bu
sprintf(dht11_buff                湿度
Gui_DrawFont_GBK16(6,110,VIOLET,BLACK,(u8 
printf("T=%d,H=%d %%.\r\n", wendu, shidu); vTaskDelay(300);
}
}

3.7.5. 实验过程

配置下载串口、波特率、编绎和程序下载的详细过程请往回看 3.1.4，在这个实验里都是一笔带过。 (1) 把开发板通过 USB 线接到电脑上，通过设备管理器查看生成的串口。开发板在我们演示电脑上生
成的是 COM3。
(2) 在 menuconfig 菜单里配置下载程序串口。提供的例程配置的串口是 COM3，波特率为 921600。
(3) 通过 make all 编绎工程。
(4) 当编绎通过之后，使用命令 make flash 把程序下载到开发板上。或者参考 2.3.2 节，使用工具下载。
(5) 按下开发板的复位键，让程序运行起来，观察显示屏的显示。

(6) 使用串口工具打开开发板生成的串口，默认的波特率是 115200，通过长按和短按 KEY1 键观察串 口工具的输出（拨码开关一定要打开）。串口工具在目录：.\开发软件\串口工具-sscom32.rar。

最后推荐一款开发套件，可以手淘扫码查看。