ESP32温湿度 DHT11 实验

最新推荐文章于 2024-09-24 20:51:05 发布

bytechip

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分类专栏： ESP32开发文章标签：嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/bytechip/article/details/111089178

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这个实验是读取温湿度数据，并在 TFT 显示屏显示和串口输出。这个实验的代码为工程“3_7_dht11”目录。

3.7.1. 实验内容

(1) 学习 ESP32 库函数对 IO 口的配置
(2) 学习如何使用 LCD 显示屏

3.7.2. 硬件设计和原理

打开我们提供的电路图，在文件：\原理图\ESP32 开发板电路图 V1.3.pdf 里，DHT11 温湿度传感器通过拨码开关后，是接在 IO4 上的，使用 DHT11 温湿度传感器时一定要打开底板上的拨码开关1，如下图：

ESP32 通过 IO4 使用单总线协议，就可以读取到当前的温湿度数据，DHT11 传感器的单总线协议在目录
<<手册和文档>>下的文档<<DHT11 数字型温湿度模块-v1.4-20170508.pdf>>有详细说明，以下内容全部从此文档摘取。
(1) DHT11 数据时序图
在这里插入图片描述

1 起始信号
主机拉低总线不能小于 18ms（最大不得超过 30ms），然后微处理器的 I/O 设置为输入状态，由于上拉电阻，主机的 I/O 即 DHT11 的 DATA 数据线也随之变高，等待 DHT11 作出回答信号，发送信号如图所示：
在这里插入图片描述

2 从机响应信号
DHT11 的 DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后 DHT11 的 DATA 引脚处于输出状态，输出 83 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出 87 微秒的高电平通知外设准备接收数据，微处理器的 I/O 此时处于输入状态，检测到 I/O 有低电平（DHT11 回应信号）后，等待 87 微秒的高电平后的数据接收，发送信号如图所示：
在这里插入图片描述

3 从机返回 5 个字节的数据
由 DHT11 的 DATA 引脚输出 40 位数据，微处理器根据 I/O 电平的变化接收 40 位数据，位数据 “0”的格式为： 54 微秒的低电平和 23-27 微秒的高电平，位数据“1”的格式为： 54 微秒的低电
平加 68-74 微秒的高电平。位数据“0”、“1”格式信号如图所示：
在这里插入图片描述

(2) 接收的数据格式比如接收数据：
在这里插入图片描述

校验和计算：
在这里插入图片描述

数据正确：
在这里插入图片描述

湿度：0011 0101(整数)=35H=53%RH 0000 0000(小数)=00H=0.0%RH =>53%RH + 0.0%RH =53.0%RH
在这里插入图片描述

注：更详细的说明请自己查询文档，在目录<< 手册和文档 >> 下的<<DHT11 数字型温湿度模块
-v1.4-20170508.pdf>>。

3.7.3. 函数介绍

这个实验是对 IO 口操作，没有使用到新的 ESP32 函数，请往回看实验 3.3.3 介绍的 4 个函数即可。

3.7.4. 代码讲解

使用 vs code 展开本实验的工程目录，如下图：
在这里插入图片描述

本实验在 components 目录下，有一个 lcd 文件夹是关于 TFT 显示屏的使用，在 3.4 的实验里有专门的讲解。在这个实验里增加了一个 DHT11 文件夹，就是专门用于读取 DHT11 传感器数据的源文件，下面我们对 DHT11 文件进行分析。
我们打开 dht11.c，在文件的最前面有几个函数，是设置 IO4 的输入输出和读取 IO4 的状态，代码如下：

static  void InputInitial(void)//设置端口为输入
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_INPUT);
}

static  void  OutputHigh(void)//输出 1
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(DHT11_PIN, 1);
}

static  void  OutputLow(void)//输出 0
{
gpio_pad_select_gpio(DHT11_PIN); gpio_set_direction(DHT11_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT); gpio_set_level(DHT11_PIN, 0);
}

static  uint8 getData()//读取状态

下面介绍 ESP32 的 IO4 如何读取一个字节的数据，我们先回头看 3.7.2 读取一个位的时序图：
在这里插入图片描述

由图可以看出，位数据 0 和位数据 1 的区别是：数据 1 的高电平时间比数据 0 的时间长，根据这个特点，读取一个字节的代码如下：

//读取一个字节数据
static void COM(void)	// 温湿写入
{
uchar i; for(i=0;i<8;i++)
{
ucharFLAG=2;

//等待 IO 口变低，变低后，通过延时去判断是 0 还是 1 while((getData()==0)&&ucharFLAG++) ets_delay_us(10); ets_delay_us(35);//延时 35us
uchartemp=0;

//如果这个位是 1，35us 后，还是 1，否则为 0 if(getData()==1)  uchartemp=1; ucharFLAG=2;

//等待 IO 口变高，变高后，表示可以读取下一位 while((getData()==1)&&ucharFLAG++) ets_delay_us(10); if(ucharFLAG==1)break;
ucharcomdata<<=1; ucharcomdata|=uchartemp;
}
}

最后就是外部调用的函数 DHT11()的说明，这个函数先由 ESP32 发起开始信号，接着等待 DHT11 响应，最后读取了 5 个字节的数据，经过校验数据无误后，我们把温度和湿度保存在全局变量 wendu 和 shidu 里，下图是时序图和代码的对应关系，完整代码需要用户打开 dht11.c 自己查看，都有注释。
在这里插入图片描述

最后我们看主文件 app_main.c，进入函数后，先是对 LCD 初始化和显示，然后通过 while(1) 3 秒调用
DHT11()读一次数据，显示到 LCD 上并从串口输出，代码如下图：

//用户函数入口，相当于 main 函数
void app_main()
{
char dht11_buff[50]={0};

//显示屏初始化 Lcd_Init();

//显示屏提示信息 Gui_DrawFont_GBK24(15,0,RED,WHITE,(u8 *)"亿研电子");
LCD_P6x8Str(20,24,WHITE,BLACK,(u8 *)"sz-yy.taobao.com"); Gui_DrawFont_GBK16(16,34,VIOLET,WHITE,(u8 *)"深圳亿研电子"); 
```while(1)
{
DHT11(); //读取温湿度 
                                  温度
 Gui_DrawFont_GBK16(6,90,VIOLET,BLACK", wendu);
*)dht11_bu
sprintf(dht11_buff                湿度
Gui_DrawFont_GBK16(6,110,VIOLET,BLACK,(u8 
printf("T=%d,H=%d %%.\r\n", wendu, shidu); vTaskDelay(300);
}
}

3.7.5. 实验过程

配置下载串口、波特率、编绎和程序下载的详细过程请往回看 3.1.4，在这个实验里都是一笔带过。 (1) 把开发板通过 USB 线接到电脑上，通过设备管理器查看生成的串口。开发板在我们演示电脑上生
成的是 COM3。
(2) 在 menuconfig 菜单里配置下载程序串口。提供的例程配置的串口是 COM3，波特率为 921600。
(3) 通过 make all 编绎工程。
(4) 当编绎通过之后，使用命令 make flash 把程序下载到开发板上。或者参考 2.3.2 节，使用工具下载。
(5) 按下开发板的复位键，让程序运行起来，观察显示屏的显示。

(6) 使用串口工具打开开发板生成的串口，默认的波特率是 115200，通过长按和短按 KEY1 键观察串口工具的输出（拨码开关一定要打开）。串口工具在目录：.\开发软件\串口工具-sscom32.rar。
在这里插入图片描述
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