Profibus开源协议开发指南

一、介绍 

        Profibus 是工业自动化领域广泛使用的现场总线协议，虽然官方协议栈通常是商业授权的，但仍有一些开源替代方案和工具可用于学习和开发。

1. Profibus主从站基本关系图

关键要素说明：

• 主站（Master）：

  • 控制总线通信权（通过令牌传递）

  • 主动发起数据交换请求

  • 典型设备：PLC、DCS、PC

• 从站（Slave）：

  • 被动响应主站请求

  • 无总线控制权

  • 典型设备：传感器、执行器、变频器

• 令牌传递：多主站系统中确定当前控制主站的机制

• 轮询：主站按配置表周期性访问从站

 2. 单主站系统通信流程

特点：

• 严格的主从模式

• 主站控制所有通信时序

• 固定轮询顺序（通过"扫描表"配置）

3. 多主站系统令牌传递

规则：

1. 令牌在逻辑环中传递（即使物理拓扑是总线型）

2. 持有令牌的主站获得总线控制权

3. 每个主站有固定时间窗口与从站通信 

4. 数据交换的两种模式

4.1 周期性数据交换

• 用于过程数据（如传感器读数）

• 周期时间在GSD文件中预定义

4.2 非周期性通信

• 用于参数配置、诊断等