深之JohnChen的专栏

对于纯粹的数值计算，Eigen通常更简洁高效；对于图像处理任务，OpenCV提供更完整的解决方案。在实际项目中，两者可以互补使用。OpenCV的位置返回是Point结构，Eigen是分离的行列索引。可以同时使用两个库，用Eigen做数值计算，OpenCV做图像处理。OpenCV一次调用可同时获取两个极值和位置。OpenCV的mean()自动处理多通道数据。Eigen的mean()只适用于单通道矩阵。Eigen需要分别调用两个函数获取极值。对于多通道数据，Eigen需要额外处理。处理图像数据(特别是多通道)

OpenCV 在 CPU 上的性能优化涉及多个层次，从算法选择到指令级优化。

i < 256;i++) {// 自定义RGB映射规则2*i : 255,return lut;// 创建自定义LUT// 应用LUTreturn 0;

/ 一维小波分解i < len/2;i++) {k++) {// 周期延拓// 二维小波分解(单层)// 对行处理i++) {// 对列处理j++) {支持多种小波族：Daubechies、Symlets、Coiflets、Biorthogonal等提供离散小波变换(DWT)和连续小波变换(CWT)支持一维、二维和三维信号变换包含小波包变换功能开源且跨平台。

傅里叶变换（Fourier Transform）是一种将信号从时域转换到频域的数学工具，广泛应用于信号处理、图像处理、通信等领域。在 C++ 中实现傅里叶变换（Fourier Transform），可以使用 FFT（快速傅里叶变换） 算法来提高计算效率。OpenCV 提供了高效的cv::dft()函数来计算离散傅里叶变换（DFT）。

DIST_HUBER：鲁棒性较强，可抑制部分异常点‌。DIST_L2：对噪声敏感，适合无异常值数据‌。

‌二维空间‌三维空间‌。

OpenCV中的矩阵操作主要围绕Mat类展开，涵盖创建、访问、运算及变换等。

‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌‌ 模块‌

‌‌‌‌‌‌‌‌。

使用 ‌RANSAC 几何验证‌ 进一步优化匹配（参考 SIFT/SURF 代码中的 findHomography 步骤）。‌drawKeypoints()‌：DRAW_RICH_KEYPOINTS 参数绘制关键点的尺度圆和方向线‌。‌SIFT::create()‌：创建 SIFT 检测器对象，可设置参数（如特征点数量、对比度阈值等）‌。‌detectAndCompute()‌：单函数完成关键点检测与描述子计算，提升效率‌。drawMatches() 可调整参数显示匹配连线颜色/粗细‌。

设置setRegistrationResol(0.6)降低分辨率提升速度‌。5）图像融合：将图像按照变换矩阵进行拼接，并进行融合处理以消除拼接痕迹。启用setExposureCompensator补偿光照差异‌。4）计算变换矩阵：根据匹配的特征点计算图像之间的变换矩阵。2）特征点检测：在每张图像中检测出关键点（特征点）。3）特征点匹配：在不同图像之间匹配这些特征点。用ORB替代SIFT提升3倍速度‌。应用场景‌：细胞计数、矿石分析‌。1）图像读取：读取需要拼接的图像。处理光照不均图像‌。

OpenCV 提供了多种背景减除算法（MOG、MOG2、KNN），其中 MOG（Mixture of Gaussians）和 MOG2 是最常用的两种方法。在计算机视觉领域，背景减除（Background Subtraction）是一种常用的技术，用于从视频序列中提取前景对象。背景减除的核心思想是通过建模背景，然后将当前帧与背景模型进行比较，从而分离出前景对象。MOG2/KNN：减小history值（最低100）‌。跳帧处理：每2帧处理1帧‌。‌背景残留前景物体‌。‌背景更新延迟严重‌。

3）、调用cv::dnn::Net类中setPreferableBackend和setPreferableTarget方法。2）、cv::dnn::readNetFromONNX加载yolov5 onnx模型文件。1）、cv::cuda::setDevice设置使用gpu id。1、编译好OpenCV GPU版本库。2、调用DNN模块方法。

找到编译选项OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，将Value设置为opencv_contrib4.5.5/modules，然后点击configure。BUILD_CUDA_STUBS、OPENCV_DNN_CUDA、WITH_CUDA、OPENCV_ENABLE_NONFREE、build_opencv_world打勾。3、没勾选"BUILD_opencv_world"，所以生成了多个库文件，方便打包时缩小体积。3、配置过程和编译opencv的一样，失败下载的文件要补上去。

1）、readNetFromONNX加载onnx模型出错。= "asymmetric"，这个错误信息表明你在使用OpenCV的readNetFromONNX函数加载ONNX模型时，模型中的某些节点的插值模式（interp_mode）不是"asymmetric"。解决方法：det_output.row(i).colRange(5, num_class);使用opencv版本4.5.3或以上，本文使用的opencv4.6.0。解决方法：使用opencv版本4.5.3或以上，本文使用的opencv4.6.0。

二、依赖freetype字体库的方法（可以在linux和window下使用）

1、打开视频输出cv::VideoWriter有两个构造函数，一个是默认构造函数，仅仅创建一个未初始化的VideoWriter对象用于之后的打开操作；写视频时需要设置一系列参数，包括：文件名、编解码器、帧率、宽度和高度等，还可以志峰图像是否彩色，isColor设置为false，可以传入灰度图。编解码器使用四个字符表示，可以是CV_FOURCC('M','J','P','G')、CV_FOURCC('X,'V','I','D')、CV_FOURCC('D','I','V','X')。

cv::VideoCapture既支持视频文件的读取，也支持从摄像机中视频的读取。cv::VideoCapture对象的创建方式有以下三种：方式一：const string& filename, // 输入视频文件路径名方式二：int device // 输入摄像机视频捕捉设备 id从摄像机中读取视频，这种情况下，我们会给出一个标识符，用于表示我们想要访问的摄像机，及其与操作系统的握手方式。

Mat转matrix<dlib::rgb_pixel>cv::Mat frame = cv::imread("test.jpg");matrix<dlib::rgb_pixel> img;assign_image(img,cv_image<rgb_pixel>(frame));array2d<dlib::bgr_pixel>转Mat方法一：dlib::array2d<dlib::bgr_pixel> img_bgr;//使用d

一、Mat与IplimageMat<-----> Iplimage ：直接赋值IplImage *iplImg = cvLoadImage("greatwave.jpg", 1);Mat mtx(iplImg); // IplImage* ->Mat 共享数据// or : Mat mtx = iplImg;cvReleaseImage(&iplImg);...

Opencv Sift和Surf特征实现图像无缝拼接生成全景图像https://chenzhengyi.blog.csdn.net/article/details/90147481Opencv 使用Stitcher类图像拼接生成全景图像https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52653366...

RANSAC算法及其消除错配应用

OpenCV 图像亮度、对比度调节

opencv 采用金字塔方法进行图像分割

形态学操作 OpenCV

opencv 图像细化

判断离散点 opencv

 一、OpenCV概述与功能介绍OpenCV是Intel®开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某些外部库。 OpenCV 对非商业应用和商业应用都是免费（FREE）的。（细节参考 license）。代码下载

http://hi.baidu.com/andyzcj/blog/item/3b9575fc63c3201f09244d9a.html最近要做一个性别识别的项目，在人脸检测与五官定位上我采用OPENCV的haartraining进行定位，这里介绍下这两天我学习的如何用opencv训练自己的分类器。在这两天的学习里，我遇到了不少问题，不过我遇到了几个好心的大侠帮我解决了不少问题，特别是无忌，在这

      在本文中使用图像连通域统计使用opencv中的cvFloodFill方法，但是在cvFloodFill方法中CvConnectedComp参数无法返回具体点坐标位置信息，找了些资料、给CvSeq分配空间但是还是contour内容没有值，估计是OPENCV2.00版本不支持。如果想获取点坐标信息有两种方法：一是通过源代码改写cvFloodFill函数来返回点坐标信息；二是cvFloodF...

CxImage IplImage

转载双目相机标定以及立体测距原理及OpenCV实现http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52986522?locationNum=15&fps=1单目相机标定的目标是获取相机的内参和外参，内参（1/dx,1/dy,Cx,Cy,f）表征了相机的内部结构参数，外参是相机的旋转矩阵R和平移向量t。内参中dx和dy是相机单个感光单元芯片的长...

转载：https://blog.csdn.net/shanglianlm/article/details/80030569OpenCV 3.3版本发布，对深度学习（dnn模块）提供了更好的支持，dnn模块目前支持Caffe、TensorFlow、Torch、PyTorch等深度学习框架。#1 加载模型成网络###1-1 调用caffe模型##核心代码：String modelDes...

转载：https://www.cnblogs.com/denny402/p/5032232.html在opencv3.0中，提供了一个ml.cpp的文件，这里面全是机器学习的算法，共提供了这么几种：1、正态贝叶斯：normal Bayessian classifier 我已在另外一篇博文中介绍过：在opencv3中实现机器学习之：利用正态贝叶斯分类2、K最近邻：k nearest...

转载：https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/54924727Contrib模块见 ： 地址感谢之前一个博友的留言说工程实际中Opencv各个模块封装成一个world的dll会太过冗余，所以今天来把几个主要的功能模块的主要功能整理下，方便之后的拆分调用。如果对于某些模块有疑问，欢迎留言交流，之后或可以重点再去补充文章中某些部分的内容。...

一、Lower's算法Lowe’s算法：为了进一步筛选匹配点，来获取优秀的匹配点，这就是所谓的“去粗取精”。一般会采用Lowe’s算法来进一步获取优秀匹配点。为了排除因为图像遮挡和背景混乱而产生的无匹配关系的关键点，SIFT的作者Lowe提出了比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式：取一幅图像中的一个SIFT关键点，并找出其与另一幅图像中欧式距离最近的前两个关键点，在这两个关键点...

转载：https://www.cnblogs.com/skyfsm/category/1000207.html刚进入实验室导师就交给我一个任务，就是让我设计算法给图像进行矫正。哎呀，我不太会图像这块啊，不过还是接下来了，硬着头皮开干吧！那什么是图像的矫正呢？举个例子就好明白了。我的好朋友小明给我拍了这几张照片，因为他的拍照技术不咋地，照片都拍得歪歪扭扭的，比如下面这些照片：人民币...

什么叫特征检测？就是检测图像中目标的特征呗，所谓特征，不管你怎么旋转目标，离目标远近，它的特征都应不变才对，这两个特性称为叫旋转不变性和尺度不变性。当然还有其它特征，如光照不一样，也不应该变化嘛，只是旋转不变性和尺度不变性是最基本的两个要求。对特征的描述有很多种方法和算子，常见的有SIFT特征描述算子、SURF特征描述算子、ORB特征描述算子、HOG特征描述、LBP特征描述以及Harr特征描述...

调用opencv3.x 库，在MFC中显示图片使用opencv和MFC显示图片的方法大致分为以下几种：1：将opencv的显示对话框嵌入到MFC窗口。2：使用CvvImage类显示图片。3：将opencv图像Mat结构转换为BITMAPINFO结构，再通过dc显示图像。方法一：方法是将opencv的显示窗口与MFC的控件链接起来，效果是opencv的窗口恰好覆盖在控件上。b...