DatawhaleJoyRL学习笔记 01

1 绪论

1.1 什么是强化学习

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，它主要涉及智能体（agent）在环境（environment）中学习如何做出决策的过程。在强化学习中，智能体通过尝试各种行动并观察结果来学习最佳策略，以此来最大化某种累积奖励。

强化学习的基本概念

1. 智能体（Agent）： 智能体是强化学习框架中做决策的实体。它可以是一个软件程序，如游戏中的角色，或者是一个机器人。
2. 环境（Environment）： 环境是智能体所处的世界或上下文，智能体在其中进行操作。
3. 状态（State）： 状态是对环境在某一时刻的描述。智能体的每个决策都会从一个状态转移到另一个状态。
4. 行动（Action）： 行动是智能体可以执行的操作。智能体的目标是通过执行行动来改变状态。
5. 奖励（Reward）： 智能体在达到特定状态时所获得的即时回报。强化学习的目标是最大化累积奖励。
6. 策略（Policy）： 策略是智能体用来决定在给定状态下应采取哪个行动的规则。
7. 价值函数（Value Function）： 价值函数用来估计在某个状态下，遵循特定策略可能获得的累积奖励的期望值。
8. 模型（Model）： 在某些类型的强化学习中，模型用于模拟环境的行为，预测环境对智能体行动的反应

1.2 为什么学强化学习

• 强化学习能解决复杂的序列决策问题。
• 它在日常生活中和多个学科领域有广泛应用，如游戏、机器人、金融等。
• 试错学习（一种强化学习的形式）与行为心理学紧密相关，涉及尝试、错误、结果和学习的过程。
• 强化学习帮助智能体通过决策实现目标，最大化累积奖励。

1.3 强化学习方向概述

• 多智能体强化学习：涉及多个智能体在环境中的交互。
• 从数据中学习：包括模仿学习、逆强化学习、从人类反馈中学习等。
• 探索策略：如何在探索未知和利用已知之间做出平衡。
• 实时环境：解决智能体在实时环境中的决策问题，如自动驾驶、机器人等。
• 多任务强化学习：智能体需要同时解决多个任务。

2 马尔可夫决策过程

马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是强化学习中的核心概念，用于描述和解决序列决策问题。在本文中，我们将深入探讨MDP的基本组成、原理及其在强化学习中的应用。

2.1 马尔可夫过程概述

马尔可夫决策过程是一个数学框架，用于描述在不确定环境中的决策制定。在MDP中，智能体（agent）通过与环境（environment）的交互学习如何达成目标。智能体在每个时刻基于当前环境状态做出动作，这些动作会影响环境的下一状态，并带来相应的奖励。

2.2 马尔可夫性质

MDP的一个关键前提是马尔可夫性质。该性质指出，未来状态的概率分布仅依赖于当前状态，与过去状态无关。形式上，它可以表示为

$$P(S_{t+1}|S_t)=P(S_{t+1}|S_1,S_2,...,S_t)$$
这意味着，只有当前状态对于预测未来是必要的，历史状态则无关紧要

2.2.1 MDP的组成要素

一个马尔可夫决策过程由以下五个主要部分组成：

1. 状态空间（S）：所有可能状态的集合。
2. 动作空间（A）：智能体可执行的所有动作集合。
3. 奖励函数（R）：描述执行动作后获得的即时奖励。
4. 状态转移矩阵（P）：描述从一个状态转移到另一个状态的概率。
5. 折扣因子（γ）：未来奖励的当前价值减少量。

2.2.2 回报与奖励

在MDP中，智能体的目标是最大化累积奖励，称为回报（Return）。回报可以表述为
$$G_t=R_{t+1}+\gamma R_{t+2}+{\gamma }^2{R}_{t+3}+...$$
其中，$R_t$表示在时刻$t$接收到的奖励，$\gamma$是折扣因子，用于权衡即时奖励与未来奖励的重要性。

2.2.3 状态转移矩阵

状态转移矩阵是MDP的关键组成部分，它定义了在给定当前状态和动作的情况下，转移到不同状态的概率。矩阵中的每个元素$P_{s{s}^{\prime }}$代表从状态$s$通过某个动作转移到状态$s^{\prime }$的概率。

2.3. 马尔可夫链与MDP

马尔可夫链是MDP的一种特殊形式，其中不涉及动作和奖励。它简单地描述了状态之间的转移概率，可以视为MDP的简化版。在某些情况下，对MDP的分析可以从研究其对应的马尔可夫链开始。