i2c总线基础知识

目录

1、I2C 协议简介

2、I2C 物理层

3、协议（仲裁，地址广播是什么鬼？）

a、2C 基本读写过程（有问题？都怎么读，写怎么写）

b、通讯的起始和停止信号

c、数据有效性

d、地址及数据方向

e、响应

STM32 的 I2C 特性及架构

使用软件模拟

硬件协议

 

 

 

 

 

 

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1、I2C 协议简介

STM32 的 I2C 外设可用作通讯的主机及从机，支持 100Kbit/s 和 400Kbit/s 的速率，支持 7 位、 10 位设备地址，支持 DMA 数据传输，并具有数据校验功能。
 

2、I2C 物理层

它的物理层有如下特点：
(1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
(2) 一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
(3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
(4) 总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
(5) 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
(6) 具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
(7) 连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

3、协议（仲裁，地址广播是什么鬼？）

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

a、2C 基本读写过程（有问题？都怎么读，写怎么写）

 

b、通讯的起始和停止信号

起始(S)和停止(P)信号是两种特殊的状态。当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生。（时钟SCL高电平一般数据线电平不动，时钟高电平数据线变化的话，那就是起始停止位）

c、数据有效性

I2C 使用 SDA 信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。 SDA 数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时， SCL为高电平的时候 SDA表示的数据有效，即此时的 SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低
电平时， SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备.

主机读数据：

主机时钟线高电平读SDA数据，时钟线低电平从机写SDA数据。

d、地址及数据方向

I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。 I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)，第 8 位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

读数据方向时，主机会释放对 SDA 信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号，写数据方向时， SDA 由主机控制，从机接收信号。
 

e、响应

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下
一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。（继续则发送应答信号，停止则发送非应答信号。）

传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)。
 

STM32 的 I2C 特性及架构

使用软件模拟

如果直接控制 STM32的两个 GPIO 引脚，分别用作 SCL及 SDA，按照上述信号的时序要求，直接像控制 LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取 SDA 电平)，就可以实现 I2C 通讯。同样，假如我们按照 USART 的要求去控制引脚，也能实现 USART 通讯。所以只要遵守协议，就是标准的通讯，不管您如何实现它，不管是 ST 生产的控制器还是 ATMEL 生产的存储器， 都能按通讯标准交互。
如果我们直接控制 STM32的两个 GPIO 引脚，分别用作 SCL及 SDA，按照上述信号的
时序要求，直接像控制 LED 灯那样控制引脚的输出(若是接收数据时则读取 SDA 电平)，就
可以实现 I2C 通讯。同样，假如我们按照 USART 的要求去控制引脚，也能实现 USART 通
讯。所以只要遵守协议，就是标准的通讯，不管您如何实现它，不管是 ST 生产的控制器还
是 ATMEL 生产的存储器， 都能按通讯标准交互。

硬件协议

STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来， CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作，且使软件设计更加简单。

 

 

操作

1. 读寄存器数据步骤：

    1.1 主机先发起一次通信，将读command(0x01)和需要读取的寄存器地址address写入从机；（主机发出写操作）

    1.2 从机firmware的处理：

          1.2.1 将command和address分别提取出来；

          1.2.2 判断command的含义（本例中，是读指令还是写指令）；

          1.2.3 根据收到的的address，将对应寄存器的的数据放入从机I2C输出buffer；（这个步骤可以使用指针）

    1.3 主机再次发起一次通信，读取从机的数据；（主机发出读操作）