嵌入式技术开发

嵌入式工程师在工作中需要不断学习和掌握新的技术、工具和知识，以应对各种开发挑战。以下是一些嵌入式工程师必须收藏的干货网站，以及开发问题的介绍：

客户机操作系统选择Linux，版本选择Ubuntu 64位这里需要把2.2下载的镜像文件使用ISO镜像导入在 Linux 内核源代码中，arch目录包含与特定体系结构（architecture）相关的代码和文件。这是一个非常重要的目录，因为它实现了不同硬件平台的核心支持。文件系统是对存储设备上数据进行组织的机制，使数据能够高效地存储、检索和管理。它提供了一种结构化的方法来处理文件和目录，使用户和应用程序能够轻松访问和管理数据。BusyBox。

用户程序：通过调用来打开设备文件。系统调用：用户空间的请求通过vfs_open进入内核空间。双阶段构建。

理解linux源码中，drivers⽂件夹中Makefile、Kconfig⽂件的含义

主要是，用于qemu根文件系统的制作与挂载。

eMMC（Embedded MultiMediaCard）是一种嵌入式存储解决方案，通常用于移动设备、平板电脑和一些嵌入式系统中。eMMC将存储控制器和闪存存储器集成在一起，提供一种高效且成本较低的存储方式。

移植就是将bootloader的源代码，inux内核源代码，文件系统中用户态程序代码根据硬件做少量修改使其能够在目标硬件平台上运行起来的过程。

perftest 是一个用于性能测试的工具集，专门针对 RDMA（Remote Direct Memory Access）和 InfiniBand 网络进行基准测试。它提供了多种测试程序，允许用户测量不同 RDMA 操作的性能，如延迟和带宽。这些测试通常用于评估 RDMA 设备和网络的性能，帮助用户优化配置或解决潜在问题。

RDMA (Remote Direct Memory Access) 是一种网络协议，可以在计算节点之间实现高效的内存数据传输，而无需CPU的干预。rdma-core 是 RDMA 的一个用户空间库，提供了一些简单易用的接口来使用 RDMA 功能。

在虚拟机环境中，将普通网卡配置为 SoftRoCE 设备可以帮助你在没有实际硬件 RDMA 设备的情况下测试和体验 RDMA 功能。SoftRoCE 是 RoCE（RDMA over Converged Ethernet）协议的一个软件实现。

rdma-core 是一个开源项目，为远程直接内存访问（RDMA）提供用户空间的支持。它包括 RDMA 设备的驱动程序、库和工具，旨在简化 RDMA 应用的开发和部署。

安全散列算法是一种加密散列函数，生成固定长度的散列值（或摘要），用于确保数据完整性和验证数据的真实性。

通过计算文件的 MD5 哈希值来监控文件的完整性。它首先进行字符串的 MD5 哈希计算以测试功能，然后进入一个无限循环，定期检查指定文件的 MD5 哈希值。如果检测到文件发生了变化，程序会输出新的哈希值并更新记录的哈希值。

单项散列函数也称为哈希函数，是一种从输入数据（通常称为“消息”）生成固定大小输出（通常称为“哈希值”或“哈希码”）的算法。单向散列函数的关键特性之一是它们的单向性和抗碰撞性，这意味着从哈希值反推原始数据是非常困难的，并且找到两个不同的输入数据，使其产生相同的哈希值也非常困难。

RDMA的主要优点包括低延迟、高吞吐量、减少CPU负担和支持零拷贝网络。它允许数据直接在网络接口卡（NIC）和内存之间传输，减少了数据传输过程中的中间环节，从而显著降低了延迟。RDMA技术能够实现高速的数据传输，适用于需要大量数据交换的应用场景。由于数据传输不需要CPU的参与，CPU可以更多地专注于计算任务，提高了系统的整体效率。RDMA的软件架构通常包括用户空间库、内核驱动和硬件设备三个主要部分。典型的应用场景包括高性能计算、数据中心网络和存储系统等。

RDMA（Remote Direct Memory Access，远程直接内存访问）是一种起源于高性能计算领域的通信技术，如今已广泛应用于数据中心。该技术使得用户程序能够绕过操作系统内核及CPU，直接与网络接口卡（NIC）交互，实现网络通信。这种方式不仅大幅提升了通信带宽，还显著降低了网络延迟，优化了整体性能。

Base58编码是在Base64字符集基础上，为了避免混淆而进行的优化。它去除了在Base64中可能引起混淆的字符，包括数字0、大写字母O、小写字母l、大写字母I，以及“+”和“/”两个符号。这样的设计使得Base58在视觉上更为清晰，减少错误。

Base64是一种编码方式，用于将二进制数据转换为ASCII字符串，以便在只支持文本的媒体上进行存储和传输。它不是一种加密算法，而是一种数据编码技术。Base64编码是一种简单而有效的数据编码方式，它允许二进制数据在文本环境中安全地传输和存储。尽管它不提供安全性（数据在传输过程中可以被读取），但它确保了数据的完整性和可移植性。

OpenSSL 是一个开源的软件库，它提供了一系列加密工具和协议，主要用于实现安全通信，如在网络上的数据传输。它支持多种加密算法，包括对称加密、非对称加密、散列函数、伪随机数生成器、数字签名、密钥交换以及证书管理等。

JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript的一个子集，但是JSON是独立于语言的，这意味着尽管JSON是由JavaScript语法衍生出来的，它可以被任何编程语言读取和生成。JSON的设计目的是使数据交换既简单又快速，相对于其他数据交换格式如XML，JSON更加轻巧，这使得它在网络上传输更加高效。对于人类和机器来说，JSON文本的格式都是易于理解的。

libcurl是一个开源的、跨平台的网络传输库，它支持多种协议，包括HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、TFTP、SCP、SFTP、SMB、SMBS、TELNET、DICT、LDAP、LDAPS、FILE、POP3、IMAP、SMTP、RTMP和RTMPS。libcurl库以其灵活性和易用性而闻名，它允许开发者轻松地在其应用程序中集成网络通信功能，本章我们先对libcurl库运用到实战项目中进行一个简单的教程与学习

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libcurl是一个开源的、跨平台的网络传输库，它支持多种协议，包括HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、TFTP、SCP、SFTP、SMB、SMBS、TELNET、DICT、LDAP、LDAPS、FILE、POP3、IMAP、SMTP、RTMP和RTMPS。libcurl库以其灵活性和易用性而闻名，它允许开发者轻松地在其应用程序中集成网络通信功能，本章我们先对libcurl库进行一个详细的分析与学习。

libcurl是一个开源的、跨平台的网络传输库，它支持多种协议，包括HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、TFTP、SCP、SFTP、SMB、SMBS、TELNET、DICT、LDAP、LDAPS、FILE、POP3、IMAP、SMTP、RTMP和RTMPS。libcurl库以其灵活性和易用性而闻名，它允许开发者轻松地在其应用程序中集成网络通信功能，本章我们先堆HTTP和HTTPS，密码学等基础知识进行一个学习和掌握。

前面我们已经构造出来显示系统、输入系统、文字系统、UI系统、页面系统，业务系统，这个小项目该完成的功能我们已经都完成了，但是还是有很多地方可以优化改进的，现在让我们对这个系统不足的地方进行相应的和改进与优化吧。

前面我们已经构造出来显示系统、输入系统、文字系统、UI系统、页面系统，这个项目百分之八十需要实现的都已经构建出来了，最后让我们对这个项目进行最后一项系统的搭建，也就是业务系统，说到业务大家应该就知道我们要干什么了，那就是把所有的代码整合到一起实现一些我们想要实现的功能。

前面我们已经将显示系统、输入系统、文字系统、UI系统全部搭建好了，下面就到了开发板页面的布局，也就是实现按钮在开发板页面上的每个位置，下面让我们一起实现页面的搭建与布局设计吧。

前面我们已经把显示系统、输入系统、文字系统搭建好了，现在我们就要给它实现按钮操作了，也就是搭建UI系统，下面让我们一起实现UI系统的搭建吧。

前面我们已经把显示系统，输入系统的框架搭建好了，那么有了输入和显示，显示的内容应该是什么呢？这节就要让我们一起对显示的内容，文字系统进行搭建。

前面我们已经实现了显示系统，现在我们来实现输入系统，与显示系统类似，下面让我们一起来对输入系统进行学习搭建吧

前面我们已经对这个项目的基本框架有了一个初步的了解与认识，要实现显示管理器与输入管理器，有输入有输出基本就实现这个项目的大部分功能了，首先我们先来做显示系统，对于上层系统为了让程序更好扩展，我们得添加一个显示管理器，在下面有各种设备，就比如有Framebufler和web输出。

前面已经将Linux应用开发基础知识学习完了，现在让我们来做个小项目练练手，对之前的一些知识点进行一个更加具体详细的认识与了解，我们要进行的项目名称为：电子产品量产测试与烧写工具，这是一套软件，用在我们的实际生产中， 在具体开发中我们将显示系统，输入系统，文字系统，UI系统，页面系统，业务系统这五个板块进行学习。

APP 访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于 I2C 设备，内核提供了驱动程序 drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的 I2C 控制器驱动程序来 访问 I2C 设备。

I2C（Inter-IntegratedCircuitBUS）是集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一，最初由PHILIPS（现为NXP）设计。它使用多主从架构，主要用于连接低速周边设备。I2C总线在硬件物理层包括两条线：一条数据线（SDA）和一条时钟线（SCL）。所有设备都连接在这两条线上。

在Linux系统中，串口设备以文件的形式存在，通常位于/dev目录下，如ttyS0、ttyUSB0等。这些设备文件可以用于读取和写入数据。要使用串口设备，需要打开相应的设备文件。在打开串口时，可以使用O_RDWR选项标志进行读写操作，同时使用O_NOCTTY选项标志告诉Linux“本程序不作为串口的‘控制终端’”，以避免一些输入字符影响进程运行。下面让我们对串口应用编程进行一个简单的入门学习吧。

在编写代码时，是否会遇到以下的场景会感觉到难以下手？要做 2 件事，一件需要阻塞等待，另一件需要实时进行。例如播放器：一边在屏幕上播放视频，一边在等待用户的按键操作。如果使用单线程的话，程序必须一会查询有无按键，一会播放视频。查询按键太久，就会导致视频播放卡顿；视频播放太久，就无法及时响应用户的操作。并且查询按键和播放视频的代码混 杂在一起，代码丑陋。如果使用多线程，线程1单独处理按键，线程 2 单独处理播放，可以完美解决上述问题。

通过学习为后续Linux网络编程奠定基础。首先介绍网络编程的概念，即网络协议分层，旨在帮助读者对网络建立初步的、全面立体的认识，其次介绍包括协议、端口、地址等；最后介绍应用非常广泛的传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）和用户数据报协议（User Datagram Protocol，UDP）的基本概念及其区别以及这两种协议的编程。

触摸屏分为电阻屏、电容屏。电阻屏结构简单，在以前很流行；电容屏支持多点触摸，现在的手机基本都是使用电容屏。我们应当注意的是LCD、触摸屏不是一回事，LCD 是输出设备，触摸屏是输入设备。制作触摸屏时特意把它的尺寸做得跟 LCD 一模一样，并且把触摸屏覆盖在 LCD 上，让我们学习一下输入系统里面的电阻屏与电容屏。

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些 输入设备与 Linux 系统进行数据交换。输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？事实上是可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的 框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。

关 键 点 (glyph) 存 在 字 体 文 件 中 ， Windows 使 用 的 字 体 文 件 在 c:\Windows\Fonts 目录下，扩展名为 TTF 的都是矢量字库，我们的是新宋字体 simsun.ttc。给定一个字符，怎么在字体文件中找到它的关键点？首先要确定该字符的编码值：比如 ASCII 码、GB2312 码、UNICODE 码。如果字体文件支持某种编码格式(charset)，就可以使用这类编码值去找到该字符的关键点(glyph)。