妄北y

嵌入式工程师在工作中需要不断学习和掌握新的技术、工具和知识，以应对各种开发挑战。以下是一些嵌入式工程师必须收藏的干货网站，以及开发问题的介绍：

从今天开始我们就要用到IMX6ULL这块开发板进行linux的学习了，对于初学者，下载好资料、搭建好开发环境后，按照下面顺序学习即可： 先应用，再驱动，最后做项目。应用、驱动、项目这三个慢慢走下来找个工作应该不是很难，难的是学扎实，找个好工作。

前面我们已经配置好了环境，下载好了软件，下面让我们对我们使用的开发板有给简单的了解吧，IMX6ULL Pro开发板基本操作是必不可少的一大环节，下面让我们从它的硬件资源，软件资源等一系列开发板的基础操作做一个大概的认识吧

万事开头难，如果我们在开发板上开发出第一个应用程序，第一个驱动程序，那么后续的开发就会稍微简单点，下面让我们来进行第一个应用程序和第一驱动程序的开发吧

Linux 平台上有许多开源的嵌入式linux系统构建框架(框架的意思就是工 具)，这些框架极大的方便了开发者进行嵌入式系统的定制化构建，目前比较常 见的有OpenWrt, Buildroot, Yocto,等等。其中Buildroot功能强大，使用 简单，而且采用了类似于linux kernel的配置和编译框架，所以受到广大嵌入 式开发人员的欢迎。

源文件需要经过编译才能生成可执行文件。在 Windows 下进行开发时，只需 要点几个按钮即可编译，集成开发环境(比如 Visual studio)已经将各种编译 工具的使用封装好了。Linux 下也有很优秀的集成开发工具，但是更多的时候是 直接使用编译工具；即使使用集成开发工具，也需要掌握一些编译选项。PC 机上的编译工具链为 gcc、ld、objcopy、objdump 等，它们编译出来的 程序在 x86 平台上运行。

在 Linux 中使用 make 命令来编译程序，特别是大程序；而 make 命令所执 行的动作依赖于 Makefile 文件。最简单的 Makefile 文件： hello: hello.c 、gcc -o hello hello.c 、clean:、 rm -f hello 将上述 4 行存为 Makefile 文件，放入 01_hello 目录下，然后直接执行 make 命令即可编译程序，执行 “make clean”即可清除编译出来的结果。

Linux 的文件既可以是真实保存到存储介质的文件也可以 是自身内核提供的虚拟文件，还可以是设备节点。

在 Linux 系统中通过 Framebuffer 驱动程序来控制 LCD。Frame 是帧的意 思，buffer 是缓冲的意思，这意味着 Framebuffer 就是一块内存，里面保存着 一帧图像。Framebuffer 中保存着一帧图像的每一个像素颜色值，假设 LCD 的 分辨率是 1024x768，每一个像素的颜色用 32 位来表示，那么 Framebuffer 的 大小就是：1024x768x32/8=3145728 字节。

TXT 文件中保存的是字符的核心：它的编码值。而 Notepad 上显示时， 这些字符对应什么样的形状态，这是由字符文件决定的。编码值，字体是两个不一样的东西，比如 A 的编码值是 0x41，但是在屏幕上显示出来时可以使用不同的形状。什么叫编码？就是一个字符用什么数字来表示。在计算机里一切都是用数字来表示，比如字符 A，用 0x01 还是 0x02 来表示它？我们使用 0x41 来表示它。当你去打开一个 TXT 文件时，发现里面含有数值 0x41，你就知道了：哦，这里有一个字符 A。

关 键 点 (glyph) 存 在 字 体 文 件 中 ， Windows 使 用 的 字 体 文 件 在 c:\Windows\Fonts 目录下，扩展名为 TTF 的都是矢量字库，我们的是新宋字体 simsun.ttc。给定一个字符，怎么在字体文件中找到它的关键点？首先要确定该字符的编码值：比如 ASCII 码、GB2312 码、UNICODE 码。如果字体文件支持某种编码格式(charset)，就可以使用这类编码值去找到该字符的关键点(glyph)。

常见的输入设备有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等等,用户通过这些 输入设备与 Linux 系统进行数据交换。输入设备种类繁多，能否统一它们的接口？既在驱动层面统一，也在应用程序层面统一？事实上是可以的。 Linux 系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的 框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的 API 去使用设备。

触摸屏分为电阻屏、电容屏。电阻屏结构简单，在以前很流行；电容屏支持多点触摸，现在的手机基本都是使用电容屏。我们应当注意的是LCD、触摸屏不是一回事，LCD 是输出设备，触摸屏是输入设备。制作触摸屏时特意把它的尺寸做得跟 LCD 一模一样，并且把触摸屏覆盖在 LCD 上，让我们学习一下输入系统里面的电阻屏与电容屏。

通过学习为后续Linux网络编程奠定基础。首先介绍网络编程的概念，即网络协议分层，旨在帮助读者对网络建立初步的、全面立体的认识，其次介绍包括协议、端口、地址等；最后介绍应用非常广泛的传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）和用户数据报协议（User Datagram Protocol，UDP）的基本概念及其区别以及这两种协议的编程。

在编写代码时，是否会遇到以下的场景会感觉到难以下手？要做 2 件事，一件需要阻塞等待，另一件需要实时进行。例如播放器：一边在屏幕上播放视频，一边在等待用户的按键操作。如果使用单线程的话，程序必须一会查询有无按键，一会播放视频。查询按键太久，就会导致视频播放卡顿；视频播放太久，就无法及时响应用户的操作。并且查询按键和播放视频的代码混 杂在一起，代码丑陋。如果使用多线程，线程1单独处理按键，线程 2 单独处理播放，可以完美解决上述问题。

在Linux系统中，串口设备以文件的形式存在，通常位于/dev目录下，如ttyS0、ttyUSB0等。这些设备文件可以用于读取和写入数据。要使用串口设备，需要打开相应的设备文件。在打开串口时，可以使用O_RDWR选项标志进行读写操作，同时使用O_NOCTTY选项标志告诉Linux“本程序不作为串口的‘控制终端’”，以避免一些输入字符影响进程运行。下面让我们对串口应用编程进行一个简单的入门学习吧。

I2C（Inter-IntegratedCircuitBUS）是集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一，最初由PHILIPS（现为NXP）设计。它使用多主从架构，主要用于连接低速周边设备。I2C总线在硬件物理层包括两条线：一条数据线（SDA）和一条时钟线（SCL）。所有设备都连接在这两条线上。

APP 访问硬件肯定是需要驱动程序的，对于 I2C 设备，内核提供了驱动程序 drivers/i2c/i2c-dev.c，通过它可以直接使用下面的 I2C 控制器驱动程序来 访问 I2C 设备。

libcurl是一个开源的、跨平台的网络传输库，它支持多种协议，包括HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、TFTP、SCP、SFTP、SMB、SMBS、TELNET、DICT、LDAP、LDAPS、FILE、POP3、IMAP、SMTP、RTMP和RTMPS。libcurl库以其灵活性和易用性而闻名，它允许开发者轻松地在其应用程序中集成网络通信功能，本章我们先堆HTTP和HTTPS，密码学等基础知识进行一个学习和掌握。

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JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式。它基于JavaScript的一个子集，但是JSON是独立于语言的，这意味着尽管JSON是由JavaScript语法衍生出来的，它可以被任何编程语言读取和生成。JSON的设计目的是使数据交换既简单又快速，相对于其他数据交换格式如XML，JSON更加轻巧，这使得它在网络上传输更加高效。对于人类和机器来说，JSON文本的格式都是易于理解的。