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人工智能
文章平均质量分 90
Phyllis_C
这个作者很懒,什么都没留下…
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MOOC人工智能原理学习笔记1
人工智能原理学习笔记1The Foundations of AI:Philosophy Mathematics Economics Neuroscience Psychology Computer engineering Control theory and cybernetics Linguistics1.Mathematics 1)Logic 2)Computation NP原创 2017-11-26 22:54:21 · 1787 阅读 · 0 评论 -
MOOC人工智能原理学习笔记2
人工智能原理学习笔记2 一、任务环境 1.PEAS is a task environment specification, stangs for: Performance, Environment, Actuators, Sensors. 2.Different Environment Types Fullly observable vs. partially observable 完全可原创 2017-12-02 23:42:18 · 1434 阅读 · 0 评论 -
MOOC人工智能原理学习笔记3——无信息搜索
Uninformed Search 无信息搜索无信息搜索也被称为盲目搜索,该术语(无信息、盲目的)意味着该搜索策略没有超出问题定义提供的状态之外的附加信息。所有能做的就是生成后继节点,并且区分一个目标状态或一个非目标状态。所有的搜索策略是由节点扩展的顺序加以区分。这些搜索策略是:宽度优先、深度优先、以及一致代价搜索。无信息搜索策略可按照如下特性来评价: Completeness(完备性):是否原创 2017-12-24 12:07:40 · 2009 阅读 · 0 评论 -
MOOC人工智能原理学习笔记4——有信息搜索
Informed Search 有信息搜索有信息搜索亦被称为启发式搜索。这类策略采用超出问题本身定义的、问题特有的知识,因此能够找到比无信息搜索更有效的解。 ① Evaluation function 评价函数,记作f(n),用于选择一个节点进行扩展。 ② Heuristic function 启发式函数,记作h(n),作为 f 的一个组成成分。2. Best-first Search原创 2017-12-24 15:54:22 · 783 阅读 · 2 评论 -
非线性校正方法笔记
1. 整段校正法整段校正法也称整段多项式近似法,其核心问题是多项式的生成,即直接利用非线性方程进行校正。由标定传感器所得到的实测数据来推出反映输入、输出关系的多项式,并要求这个多项式的次数尽量低、与实际特性的误差尽量小。这实质上是个曲线拟合问题。最小二乘意义下的多项式拟合 根据最小二乘原理,要使ξ为最小,按通常求极值的方法,对ai求偏导数,并令其为零,得到正则方程组,解出ai。 在...原创 2018-04-30 21:19:16 · 8173 阅读 · 0 评论 -
平滑滤波笔记
叠加在有用数据上的随机噪声在很多情况下可以近似地认为是白噪声。白噪声具有一个很重要的统计特性,即它的统计平均值为零。因此可以求平均值的办法来消除随机误差,这就是所谓平滑滤波。平滑滤波有以下几种:1. 算术平均滤波法算术平均滤波法适用于对一般的具有随机干扰的信号进行滤波。这种信号的特点是信号本身在某一数值范围附近上下波动,如测量流量、液位时经常遇到这种情况。 算术平均滤波是要按输入的N...原创 2018-04-30 22:22:07 · 20391 阅读 · 0 评论 -
用神经网络修正系统误差笔记
用神经网络综合修正传感器静态误差的连接方法如下图所示: 即误差修正模型的输出z与被测非电量x成线性关系,且与各环境参数无关。 只要使误差修正模型, 即可实现传感器静态误差的综合修正。通常传感器模型 f(x;t) 及其反函数是复杂的,难以用数学式子描述。但是,可以通过实验测得传感器的实验数据集 : 根据前向神经网络具有很强的输入、输出非线性映射能力的特点,以实验数据集的和为输...原创 2018-04-28 21:08:08 · 3240 阅读 · 3 评论 -
卡尔曼滤波笔记
卡尔曼滤波处理信息的过程一般为预估和纠正,他对多传感信息融合技术的作用中不仅是个简单具体的算法,而且也是一种非常有用的系统处理方案。事实上,它与很多系统处理信息数据的方法类似,它利用数学上迭代递推计算的方法为融合数据提供行之有效的统计意义下的最优估计,但是对存储的空间和计算要求很小,适合于对数据处理空间和速度有限制的环境下。 卡尔曼滤波主要用于融合低层的实时动态多传感器冗余数据。滤波器的递推特...原创 2018-05-27 14:02:59 · 686 阅读 · 0 评论 -
神经网络反向传播算法原理笔记
神经网络是一种是基于生物学中神经网络的基本原理,在理解和抽象了人脑结构和外界刺激响应机制后,以网络拓扑知识为理论基础,模拟人脑的神经系统对复杂信息的处理机制的一种数学模型。该模型以并行分布的处理能力、高容错性、智能化和自学习等能力为特征,将信息的加工和存储结合在一起,以其独特的知识表示方式和智能化的自适应学习能力,...原创 2018-05-27 14:46:58 · 18454 阅读 · 2 评论