自动控制
Phyllis_C
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波一阶矩阵C语言实现
①估计时刻k的状态:②误差相关矩阵P,度量估计值的精确程度③卡尔曼增益④更新误差相关矩阵⑤更新状态变量⑥最后输出C语言代码:float X_pre,P_pre,X_kalman_last,P_kalman_last,X_kalman=2500,P_kalman=2; //赋初值float H,Q=0.001,R=0.3;while(1){ adc = Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10); P_kalman_last = P_kalm原创 2020-07-09 19:48:07 · 1608 阅读 · 0 评论 -
根轨迹性质
性质1.起止点和分支数根轨迹满足的相角条件可以表示为: =±(2k+1)×180°根轨迹条件: 起点:对应于K=0,等式右边趋于无穷。所以,所有开环极点都是根轨迹的起始点。 终点:对应于K=∞,等式右边趋于0。所以,所有开环零点都是根轨迹的(有限)终点。 此外,由于m性质2.实轴上的根轨迹共轭零极点对相角条件无贡献。 假设有N个零极点位于实轴,L个零极点在测试点右...原创 2018-04-28 20:22:50 · 7877 阅读 · 0 评论