STM32F103ZE看门狗笔记

简介

STM32F10x内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看 门狗设备(独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器达到给 定的超时值时，触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统

独立看门狗(IWDG)

1. 简介

STM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确

IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精 度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

IWDG主要性能

● 自由运行的递减计数器

● 时钟由独立的RC振荡器提供(可在停止和待机模式下工作)

● 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器,即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行

独立看门狗超时时间（40KHz的输入时钟LSI） 

 大白话：根据内部看门狗时钟频率，装载寄存器定一个时间值，比如是1000，那么独立看门狗就会按照时钟频率，从1000开始向下每隔一个时钟周期减1，如果在减到0之前，你用程序代码重新向向下计数器里面写1000（喂狗），那么定时器会重新从1000开始向下递减。如果在减到0的时候，你还没有喂狗（用新的数值覆盖计数器），就会产生复位信号。

窗口看门狗(WWDG)

窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运 行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置 的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果7位的递减 计数器数值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在 一个有限的时间窗口中被刷新。

窗口看门 狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟 或过早的操作。

WWDG主要特性

● 可编程的自由运行递减计数器

● 条件复位 ─ 当递减计数器的值小于0x40，(若看门狗被启动)则产生复位。 ─ 当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位。见0。

● 如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可 以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。

 看门狗时序图

上图中，T[6:0]就是窗口看门狗的计数器，W[6:0]是窗口看门狗的上窗口、下窗口是固定值（0x40）
WWDG计数器的频率为:PCLK1/(4096 * 计数器预分频值),由于PCLK1时钟频率过高因此除以4096

WWDG超时时间:(4096 * 计数器预分频值)*(T[5:0]+1)/PCLK1,此处T[5:0]+1即为T[6:0]-0x3F

WWDG时钟是挂接到APB1上，系统时钟为72MHz时，PCLK1时钟为36MHz。

则WWDG计数器的频率为：(PCLK1 (36MHz)/4096)/8) = 1099 Hz (~910us) 

WWDG计数器刷新值为127，则超时时间为：~910 us * （127-63） =58.24ms

大白话：根据系统时钟频率，装载一个初始值到向下计数器（假设还是1000），并且设置一个窗口值（小于装载到计数器的初始值，假设是500），窗口看门狗一般会定死窗口下线值是64。计数器从1000开始向下减，在减到500之前（1000到500间），是不允许你去喂狗的，一旦喂狗，就会产生复位信号。只有计数器值减到上限值之后（500到64），才允许你去喂狗。当计数器减到下限值（64到0之间），如果喂狗，也会产生复位信号，当减到0之后，自动产生复位信号。所以窗口看门狗实际上就是设置一个窗口（上下限），在这个范围内，你才允许你去喂狗，只要不在这个范围之内，都会复位。

两者间的区别

    （1）窗口看门狗计时时间比独立看门狗精准； 窗口看门狗使用的是系统时钟源。

    （2）窗口看门狗严格限定喂狗时间段，独立看门狗则是只要没有到时间，都能喂狗。