/* 程序仅供参考 禁止非法使用
若有疑问请联系:
邮箱:niewenli.2007@163.com
联系方式:13572614184
联系人:聂先生
QQ:723992349
本人于 2009.8.28
*/
/*
1.本程序不使用任何汇编指令
2.由定时器T0产生中断,切换进程
3.由于中断或调用子程序,要把PC堆栈,故可以以SP为基址的地方找到PC
4.中断或子程序返回,要把SP出栈给PC,故可以操作SP改变程序入口
5.本程序经调试运行 电路图已上传
6.程序编译是会有一个警告提示,为正常现象,因为保存R0-R7时,重新定义地址,
出现地址覆盖的警告提示。
7.用户以此模板写程序只需写用户的进程子程序和用户初始化子程序,并把各进程参数
放在规定地方,各程序放在规定地方就可以;所有的任务调度已处理好。
*/
//头文件
#include<reg52.h>
//#include<absacc.h>
//#include<intrins.h>
//宏定义
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define TN 65436
//进程1,2,3执行时间之比为 T1:T2:T3 (时间单位us)
#define TN1 55536 //1个进程循环周期内进程1执行的时间T1us TN1=(65536-T1)
#define TN2 55536 //1个进程循环周期内进程2执行的时间T2us TN2=(65536-T1)
#define TN3 55536 //1个进程循环周期内进程3执行的时间T3us TN3=(65536-T1)
//
#define N1 4 // 进程1的延时参数 邮箱:niewenli.2007@163.com
#define N2 4 // 进程2的延时参数 联系方式:13572614184
#define N3 4 // 进程3的延时参数 QQ:723992349
idata uchar temp[8] _at_ 0x00; //R0--R7
uchar tempbf1[8]; //用于保存R0--R7 进程1
uchar tempbf2[8]; //用于保存R0--R7 进程2
uchar tempbf3[8]; //用于保存R0--R7 进程3
//定义全局变量
uint address1,address2,address3;
uchar test1_1=0,test2_1=0,test3_1=0,PID=1;
//各进程的标志位,是否为第一次执行,0第一次,非0非第一次;PID进程号;
uint ac1,ac2,ac3; //, PC_Next; 各进程的初始地址寄存器.
//test1 的参数 由于进程切换时 没有保存普通变量,
//所以各进程的普通参数需要定义成全局变量.
uint m1,i1,j1,k1;
uchar table1[4];
//在此加入 用户进程1参数
//test2 的参数 邮箱:niewenli.2007@163.com
int m2,i2,j2,k2;
uchar table2[4];
//在此加入 用户进程2参数
//test3 的参数 联系方式:13572614184
int m3,i3,j3,k3; // QQ:723992349
uchar table3[4];
//在此加入 用户进程1参数
//声明
//unsigned int Get_Next_PC(void);//调用子程序,获取PC
void chushihua(void); //初始化函数
void yonghuchushihua(void); //用户初始化函数
void test1(void); //进程一
void test2(void);
void test3(void);
//main函数
void main(void)
{
// PC_Next=Get_Next_PC();
chushihua();
ac1=(unsigned int)(test1); //获取进程1的入口地址
ac2=(unsigned int)(test2); //获取进程2的入口地址
ac3=(unsigned int)(test3); //获取进程3的入口地址
yonghuchushihua();
TR0=1;
while(1);
}
//初始化时钟
void chushihua(void)
{
TMOD=0x01; // 邮箱:niewenli.2007@163.com
EA=1; // 联系方式:13572614184
ET0=1; // QQ:723992349
TH0=TN/256;
TL0=TN%256;
}
//中断处理,进程调度
void time0() interrupt 1 using 1
{ uchar ib;
TR0=0;
//进程顺序分配
PID++;
if(PID==4)
{PID=1;}
//进程调度
switch(PID)
{
case 1:
{
if(test3_1!=0) //第一次否?
{ //保存现场,还回地址
address3=*((unsigned char *)(SP-4)); //PC的高字节
address3 <<= 8;
address3+=*((unsigned char *)(SP-5)); //PC的低字节
table3[0]=*((unsigned char *)(SP)); //现场保护
table3[1]=*((unsigned char *)(SP-1)); //现场保护
table3[2]=*((unsigned char *)(SP-2)); //现场保护
table3[3]=*((unsigned char *)(SP-3)); //现场保护
for(ib=0;ib<=7;ib++) //保护R0--R7
{
tempbf3[ib]=temp[ib];
}
}
if(test1_1==0) //第一次执行
{ //执行新进程,恢复现场
test1_1=1;
*((unsigned char *)(SP-4))=ac1>>8; //PC的高字节
*((unsigned char *)(SP-5))=ac1 & 0x00ff; //PC的低字节
}
else //非第一次执行
{ //执行新进程,恢复现场
*((unsigned char *)(SP-4))=address1>>8; //PC的高字节
*((unsigned char *)(SP-5))=address1 & 0x00ff; //PC的低字节
*((unsigned char *)(SP))=table1[0]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-1))=table1[1]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-2))=table1[2]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-3))=table1[3]; //现场恢复
for(ib=0;ib<=7;ib++) //恢复R0--R7
{
temp[ib]=tempbf1[ib];
}
}
TH0=TN1/256;
TL0=TN1%256;
TR0=1;
}break;
case 2:
{
if(test1_1!=0) //第一次否?
{ //保存现场,还回地址 ,否
address1=*((unsigned char *)(SP-4)); //PC的高字节
address1 <<= 8;
address1+=*((unsigned char *)(SP-5)); //PC的低字节
table1[0]=*((unsigned char *)(SP)); //现场保护
table1[1]=*((unsigned char *)(SP-1)); //现场保护
table1[2]=*((unsigned char *)(SP-2)); //现场保护
table1[3]=*((unsigned char *)(SP-3)); //现场保护
for(ib=0;ib<=7;ib++) //保护R0--R7
{
tempbf1[ib]=temp[ib];
}
}
if(test2_1==0) //第一次
{ //执行进程2,恢复现场
test2_1=1;
*((unsigned char *)(SP-4))=ac2>>8; //PC的高字节
*((unsigned char *)(SP-5))=ac2 & 0x00ff; //PC的低字节
}
else //非第一次
{ //执行进程2,恢复现场
*((unsigned char *)(SP-4))=address2>>8; //PC的高字节
*((unsigned char *)(SP-5))=address2 & 0x00ff; //PC的低字节
*((unsigned char *)(SP))=table2[0]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-1))=table2[1]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-2))=table2[2]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-3))=table2[3]; //现场恢复
for(ib=0;ib<=7;ib++) //恢复R0--R7
{
temp[ib]=tempbf2[ib];
}
}
TH0=TN2/256;
TL0=TN2%256;
TR0=1;
}break;
case 3:
{
if(test2_1!=0)
{ //保存现场,还回地址
address2=*((unsigned char *)(SP-4)); //PC的高字节
address2 <<= 8;
address2+=*((unsigned char *)(SP-5)); //PC的低字节
table2[0]=*((unsigned char *)(SP)); //现场保护
table2[1]=*((unsigned char *)(SP-1)); //现场保护
table2[2]=*((unsigned char *)(SP-2)); //现场保护
table2[3]=*((unsigned char *)(SP-3)); //现场保护
for(ib=0;ib<=7;ib++) //保护R0--R7
{
tempbf2[ib]=temp[ib];
}
}
if(test3_1==0)
{ //执行进程3
test3_1=1;
*((unsigned char *)(SP-4))=ac3>>8; //PC的高字节
*((unsigned char *)(SP-5))=ac3 & 0x00ff; //PC的低字节
}
else
{ //执行进程3,恢复现场
*((unsigned char *)(SP-4))=address3>>8; //PC的高字节
*((unsigned char *)(SP-5))=address3 & 0x00ff; //PC的低字节
*((unsigned char *)(SP))=table3[0]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-1))=table3[1]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-2))=table3[2]; //现场恢复
*((unsigned char *)(SP-3))=table3[3]; //现场恢复
for(ib=0;ib<=7;ib++) //恢复R0--R7
{
temp[ib]=tempbf3[ib];
}
}
TH0=TN3/256;
TL0=TN3%256;
TR0=1;
}break;
default:
TH0=TN/256;
TL0=TN%256;
TR0=1;
break;
}
}
//以下部分是需要按用户要求添加的部分
void yonghuchushihua(void) //用户初始化函数
{
//加入用户初始化函数
}
//进程一 P1演示二进制加法 死循环 邮箱:niewenli.2007@163.com
void test1(void)
{
while(1) //用户可以删除while(1)循环中的全部内容(演示用) 安排用户进程
{
for(i1=0;i1<256;i1++)
{
for(k1=0;k1<=N1;k1++)
{for(j1=0;j1<=20;j1++)
for(m1=0;m1<=113;m1++);} // 约1ms*T1/T1+T2+T3
P1=i1;
//P2=0x0;
}
}
}
//进程二 P2演示二进制加法 死循环 联系方式:13572614184
void test2(void)
{
while(1) //用户可以删除while(1)循环中的全部内容(演示用) 安排用户进程
{
for(i2=0;i2<256;i2++)
{
for(k2=0;k2<=N2;k2++)
{for(j2=0;j2<=20;j2++)
for(m2=0;m2<=113;m2++);}
P2=i2;
}
}
}
//进程三 P0口演示二进制加法 死循环 进程3的延时参数 QQ:723992349
void test3(void)
{
while(1) //用户可以删除while(1)循环中的全部内容(演示用) 安排用户进程
{
for(i3=0;i3<256;i3++)
{
for(k3=0;k3<=N3;k3++)
{for(j3=0;j3<=20;j3++)
for(m3=0;m3<=113;m3++);}
P0=i3;
}
}
}
/* //获取下一条语句地址:PC
unsigned int Get_Next_PC(void)
{
unsigned int address;
address=*((unsigned char *)SP);
address <<= 8;
address+=*((unsigned char *)(SP-1));
return address+4;
}
*/