多任务 51单片机纯C语言内核V1.03

最新推荐文章于 2021-05-20 08:19:01 发布

huangliwayne

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文章标签：任务语言 c timer ini struct

本文链接：https://blog.csdn.net/huangliwayne/article/details/5311298

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本文介绍了51单片机上一个纯C语言实现的多任务内核，包括任务创建、销毁、时间片轮转调度、优先级并发控制等功能。内核设计简洁，资源消耗小，支持任务的动态载入和删除，具有较高的实时性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#include<reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long

/*
Task_creat(1),Task_creat(2),Task_creat(3)
[task1][task2][task3][idel]...
...
Task_destroy(2)
[task1][idel][task3][idel]...
...
Task_destroy(1)
[idel][idel][task3][idel]...
...
Task_creat(4)
[task4][idel][task3][idel]...
//----------------------------------------------
TaskOrder[i]<->TaskCounter[i]<->TaskCountValue[i]
*/

#define TASKNUM 10 //任务空间
#define TASKREALNUM 9
#define STACKLENGTH 10
//---------------------------------------
uchar TaskCharge = TASKNUM;
uchar TaskNowRuning = 0;
//函数调用原型

uchar TaskOrder [TASKNUM] = {0}; //任务表
uchar TaskCounter [TASKNUM] = {0};
uchar TaskCountValue [TASKNUM] = {0};
uchar TaskPriority [TASKNUM] = {0};

uchar TaskStack [STACKLENGTH] = {0};