STC15F2K60S2单片机读取光栅尺距离

最新推荐文章于 2024-04-11 00:29:30 发布

c2197824964

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本文链接：https://blog.csdn.net/c2197824964/article/details/80142154

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这篇博客介绍如何使用STC15F2K60S2单片机读取光栅尺的距离，并通过编码器脉冲计数进行计算。在程序中，单片机的P32和P33引脚分别连接光栅尺的A、B相，通过下降沿触发中断进行计数，最终将计算的距离在显示器上呈现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

/*
 2脚 ------ GND

 6脚 A -----P32
 8脚 B -----P33
 9脚 Z -----

 7脚 -------VCC   //注意，烧录程序时，最好把晶振调整到17Mhz
*/
#include "stc15f2k60s2.h"
#include "display.h"
#include "intrins.h"
sbit PIN_B = P3^3;
long num_B,num_A;
unsigned int  volatile counter = 0;     //编码器脉冲计数 
float count = 0;

void commont(void)
{
	P2 = 0xa0; 				
	P0 = 0x10;
	P2 = 0x80; 			
	P0 = 0xff;
}

void display_mc(unsigned long x,unsigned long y)
{
	num_A = x;
	display(0x01,(int)num_A/100/10%10);
	display(0x02,(int)num_A/100%10);
	display(0x04,(int)num_A/10%10);
	display(0x08,(int)num_A%10);
	num_B = y;
	display(0x10,(int)num_B/100/10%10);
	display(0X20,(int)num_B/100%10);
	display(0x40,(int)num_B/10%10);
	display(0x80,(int)num_B%10);
}			


void main(void)
{
	commont();
	IT0=1;   //等于0为电平触发方式，低电平有效，等于1为脉冲触发方式，下降沿有效。
	EA=1;    //外部