2024/04/15

1.机械臂

2.思维导图

3.广播代码

#include <myhead.h>
#define IP "192.168.125.255"
#define PORT 5555

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建发送套接字文件
    int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if (fd == -1)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }

    //设置套接字为广播模式
    int broadcast = 1;
    if (setsockopt(fd,SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,&broadcast,sizeof(broadcast)) == -1)
    {
        perror("broadcast");
        return -1;
    }
    printf("set broadcast pattern success\n");

    //设置对端地址
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(PORT);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);

    char sbuf[128] = "";
    while (1)
    {
        printf("请输入>>>");
        fgets(sbuf,sizeof(sbuf),stdin);
        sbuf[strlen(sbuf)-1] = '\0';
        sendto(fd,sbuf,strlen(sbuf),0,(struct sockaddr*)&rin,sizeof(rin));
        printf("发送成功\n");
    }

    close(fd);

    return 0;
}
 

#include <myhead.h>
#define IP "192.168.125.255"
#define PORT 5555

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建接收套接字文件
    int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if (fd == -1)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }
    
    //设置对端地址
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(PORT);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);

    //绑定地址信息
    if (bind(fd,(struct sockaddr*)&rin,sizeof(rin)) == -1)
    {
        perror("bind");
        return -1;
    }
    printf("bind success");

    char rbuf[128] = "";
    while (1)
    {
        memset(rbuf,0,sizeof(rbuf));
        recvfrom(fd,rbuf,sizeof(rbuf),0,NULL,NULL);
        printf("收到广播消息：%s\n",rbuf);
    }

    close(fd);

    return 0;
}
 

4.组播

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建套接字
    int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if (fd == -1)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }
    
    //设置组播地址信息
    struct ip_mreqn imq;
    imq.imr_multiaddr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1");
    imq.imr_address.s_addr = inet_addr("192.168.125.228");
    imq.imr_ifindex = 2;
    
    //修改套接字属性为组播
    if (setsockopt(fd,IPPROTO_IP,IP_ADD_MEMBERSHIP,&imq,sizeof(imq)) == -1)
    {
        perror("setsockopt");
        return -1;
    }
    printf("加入多播成功\n");
    
    //设置对端地址信息 
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(5555);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1");

    //绑定
    if (bind(fd,(struct sockaddr*)&rin,sizeof(rin)) == -1)
    {
        perror("bind");
        return -1;
    }

    char rbuf[128] = "";
    while (1)
    {
        bzero(rbuf,sizeof(rbuf));
        recvfrom(fd,rbuf,sizeof(rbuf),0,NULL,NULL);

        printf("收到组播消息:%s\n",rbuf);
    }

    close(fd);

    return 0;
}
 

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建套接字
    int fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if (fd == -1)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }

    //设置对端地址信息
    struct sockaddr_in rin;
    rin.sin_family = AF_INET;
    rin.sin_port = htons(5555);
    rin.sin_addr.s_addr = inet_addr("224.1.1.1");

    char wbuf[128] = "";
    while (1)
    {
        printf("请输入>>>");
        fgets(wbuf,sizeof(wbuf),stdin);
        wbuf[strlen(wbuf)-1] = '\0';

        sendto(fd,wbuf,strlen(wbuf),0,(struct sockaddr*)&rin,sizeof(rin));

        printf("发送成功\n");
    }

    close(fd);

    return 0;
}