34、车辆遥测平台：硬件搭建与代码实现详解

最新推荐文章于 2025-10-09 16:56:20 发布

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分类专栏：探索Arduino：开源硬件创新之旅文章标签：车辆遥测平台 OBDuino Mega Arduino

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车辆遥测平台：硬件搭建与代码实现详解

1. 硬件连接与组装

1.1 LCD 背光控制

LCD 引脚 15（背光 + 电源）连接到一个由 Arduino 控制的晶体管。由于 Arduino 输出无法直接提供足够电流驱动背光，晶体管允许通过 PWM 输出控制背光电源，且不会对 CPU 造成危险。若 LCD 电流小于 100mA，可使用常见的 BC557 或 2N2907 晶体管；若背光电流超过 200mA，则需使用如 2N3906 等额定值稍高的晶体管。我们将晶体管和电阻直接安装在 LCD 背面，电阻连接到 Arduino 数字引脚 5 的导线连接到一个可分离的公头。在原型屏蔽罩顶部焊接一段短的母头，以便轻松拆卸连接。

1.2 日志控制按钮和状态 LED

为了简单地开启和关闭日志记录功能，我们使用一个按钮结合中断输入。选择带有蓝色 LED 的按钮，它可以显示当前日志记录状态。按钮通过 1K 电阻连接在接地端和 Arduino 数字 I/O 线 3 之间，I/O 线 3 还通过 ATMega CPU 内部的 20K 上拉电阻连接到 +5V。在软件中，将引脚设置为 INPUT 模式并执行 digitalWrite() 将其设置为 HIGH 状态，激活内部上拉电阻。当开关打开（关闭）时，输入被偏置为高电平；当开关闭合（打开）时，输入通过按钮和 1K 电阻被拉低。

由于按钮是瞬时动作的，检测模式并非简单地在主程序循环的每次遍历中检查输入状态。按钮连接到数字 I/O 线 3，以便在草图中为其附加中断。当输入从高电平（未按下）状态转变为低电平（按下）状态时，调用中断服务程序（ISR）。ISR 会相应地将驱动状态 LED 的输出设置为高或低，从而打开