Linux Input子系统之第一篇（input_dev/input_handle/input_handler）

最新推荐文章于 2023-06-01 22:01:03 发布

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分类专栏：嵌入式驱动 linux

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本文深入探讨Linux Input子系统的核心组件与交互关系，详细解析input_dev、input_handler与input_handle之间的多对多关系，并以evdev_handler为例展示系统如何通过Observer模式实现事件监听与数据处理的高效联动。文章旨在揭示Input子系统在设备驱动与数据处理方面的巧妙设计，为开发者提供深入理解与实践指导。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原文：Linux Input子系统之第一篇（input_dev/input_handle/input_handler）作者：force_with_you

Input子系统是linux kernel中与部分外围器件驱动联系比较紧密的模块，常用于Sensor，TP(touch panel)，power key等器件的驱动。这类模块有个共同特点：字符设备，且数据量都不大，比如sensor一般最多只有xyz三个维度的数据。
      整体来看，Input子系统有一个主线，那就是题目中这三个结构体的关系（下面简称为三方关系），input_dev对应于实际的device端，input_handler从名字也可以猜出来是对device的处理。“处理”这个词语不单单指的是对device数据的处理，比如report等；它其实可以包括系统在该device事件发生时想做的任何动作。至于input_handle，它是连接input_dev与input_handler的，该设计后面也会详细分析。在这里请记住，我们最终的目的是，通过input_dev，可以遍历所有与它有关的input_handler；通过input_handler，也可以遍历所有与它有关的input_dev。
       为了更加透彻地讲述Input子系统，本博文将分两篇介绍，第一篇就来分析上面这个主线，第二篇分析Input子系统的A/B两个协议(B协议又称为Slot Protocol)。下面从input_device说起。
      驱动端通过input_allocate_device来allocate对应的input_dev结构体，之后持有该指针，并完成对应的初始化(name, set_bit等等)。

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struct input_dev *input_allocate_device(void)
{
struct input_dev *dev;
dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);
if (dev) {
...//I deleted many lines here.
INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);//this is the head of the list which consists of related input_handles.
...
}
return dev;
}

结合这段代码，看下input_dev结构体(这里只关心主线相关的结构体成员)

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struct input_dev {
...//detailed info of this device
struct list_head h_list;//这是与input_dev相关联的input_handle的链表的表头
struct list_head node;//链入全局链表
};

驱动完成初始化后，调用input_register_device来注册已经初始化的input_dev，这个函数是三方关系的核心，它调用了input_attach_handler，而恰恰是在input_attach_handler这个函数内dev, handler和handle这三者确定了关系。看下这个函数究竟做了哪些关键的事情，

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int input_register_device(struct input_dev *dev)
{
static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);
struct input_handler *handler;
...//此次省略一千行O(∩_∩)O~
dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",
(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);//set the dev name here: input0,input1,...
list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);//input_dev_list is a global list! So every input_dev will be listed.
list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node)
input_attach_handler(dev, handler);//dev and handler, we fould it.
...//同上
return 0;
}

上面的代码，对dev做进一步的设置，同时也将dev链接到全局链表中；但它最重要的功能还是体现在11、12行。
到了这里不得介绍下input_handler_list与input_handler，它是系统中所有handler挂载的链表的表头，自定义的handler必须挂载到该链表才有可能被系统所用（调用input_register_handler）。input_handler的作用上面简单提了，定义如下

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struct input_handler {
...
void (*event)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);//important
bool (*filter)(struct input_handle *handle, unsigned int type, unsigned int code, int value);
bool (*match)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev);
int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev, const struct input_device_id *id);
void (*disconnect)(struct input_handle *handle);
void (*start)(struct input_handle *handle);
...
const struct input_device_id *id_table;
struct list_head h_list;//这是与input_handler相关联的input_handle的链表的表头
struct list_head node;//链入全局链表 h_list node~是否注意到这与input_dev的最后两个一模一样呢，事实上他们名字与作用都一样
};

完成了必要的背景介绍，继续input_attach_handler，这个函数的逻辑与具体的handler是强相关的，下面就以input子系统默认的evdev_handler为例进行分析。

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static struct input_handler evdev_handler = {
.event = evdev_event,
.connect = evdev_connect,
.disconnect = evdev_disconnect,
.fops = &evdev_fops,
.minor = EVDEV_MINOR_BASE,
.name = "evdev",
.id_table = evdev_ids,
};

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static int input_attach_handler(struct input_dev *dev, struct input_handler *handler)
{
const struct input_device_id *id;
int error;
id = input_match_device(handler, dev);//判断handler是否与dev match.通过handler的id_table、match等实现，比较简单，不做展开。
if (!id)
return -ENODEV;
error = handler->connect(handler, dev, id);//这之前dev与handler还是彼此独立的，connect直接产生我们关注的三方关系
if (error && error != -ENODEV)
pr_err("failed to attach handler %s to device %s, error: %d\n",
handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);
return error;
}

看看evdev_handler的connect究竟为这个三方关系做了什么吧，

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static int evdev_connect(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,
const struct input_device_id *id)
{
struct evdev *evdev;
...
evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);
if (!evdev)
return -ENOMEM;
...
evdev->handle.dev = input_get_device(dev);//这里的handle就是input_handle，它的dev成员指向input_dev
evdev->handle.name = dev_name(&evdev->dev);
evdev->handle.handler = handler;//它的handler成员指向input_handler
evdev->handle.private = evdev;
...
error = input_register_handle(&evdev->handle);//10、12行完成了handle到dev和handler，这个函数完善了所有的三方关系
return 0;
...//error handling
}

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struct input_handle {
...
struct input_dev *dev;//上段代码的第10行
struct input_handler *handler;//上段代码的第12行
struct list_head d_node;//链入input_dev的h_list代表的链表
struct list_head h_node;//链入input_handler的h_list代表的链表
};

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int input_register_handle(struct input_handle *handle)
{
struct input_handler *handler = handle->handler;
struct input_dev *dev = handle->dev;
...
if (handler->filter)
list_add_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);//上段代码的第5行的注释
else
list_add_tail_rcu(&handle->d_node, &dev->h_list);
...
list_add_tail_rcu(&handle->h_node, &handler->h_list);//上段代码的第6行的注释
...
return 0;
}

至此，三方关系形成完毕。我们实现了最终的目的，通过input_dev，可以遍历所有与它有关的input_handler；通过input_handler，也可以遍历所有与它有关的input_dev。
图解如下：图中单向箭头表示指针，双向箭头表示list_head。可以看出，从任何一个双向箭头出发，通过handle的过度，完全实现了我们的最终目标。掌握了这点，再看input_report那些流程的时候就非常容易了，dev想要report数据的时候无非是调用了handler的event函数指针指向的函数，我们可以在这个函数里定义任何想让系统去做的任务，比如cpu调频等，而不仅限于数据上报。熟悉面向对象编程的人可能想到了，其实这个设计运用了面向对象的observer设计模式。

        至此，本文主要内容完结。掌握了这些知识固然重要，但还需要简单分析下这个三方关系的设计思路。
        从本质上讲，input_dev与input_handler是一个多对多的关系，一个dev可以对应多个handler，一个handler也可以对应多个dev（参考上图）。
       针对这种多对多的关系，也许有人会想，为什么不将input_handle的dnode，hnode 分别内嵌到dev和handler内，这样也可以节省空间；实际上，内嵌的方式最终实现的是混乱的一对多的关系，因为指针的指向是唯一的，所以当两个不同的dev有一个共同的handler的时候，两个链表相交，那么后注册的dev会改变前一个dev的链表，导致混乱。
        实际上，input_handle可以拆成两部分，dnode一部分，hnode一部分，dnode来表达一个dev可以对应多个handler，hnode来表达一个handler也可以对应多个dev。这两部分独立存在也一样可以实现input子系统的功能，而且理解起来更加简单；将他们合并起来节省了空间。
        希望本文能让看了它的人，遇到多对多模型的类似问题时，能够记起这个三方关系。