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地平线
地平线 (Horizon Robotics) 是市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。我们的解决方案整合了领先的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感。依托已大规模部署的前装量产解决方案，我们成为了智能汽车转型及商业化的关键推动者。
多模态感知算法工程师
坐标：北京、上海
性质：社招
岗位职责
1. 负责自动标注算法的探索和落地，包括通用障碍物 (3D Occupancy) 、场景流(Scence flow)等，面向行泊车场景、lidar/纯视觉方案；
2. 结合nerf、sam、llm等构建Occupancy/scene flow模型或真值方案；
3. 负责构建相关算法和真值的评测方案；
4. 负责数据挖掘、自动标注及badcase回归等闭环链路，并伴随业务开展持续优化。
岗位要求
1. 有3d基础，slam及传统点云处理基础；或3d视觉、lidar感知、bev感知基础均可；
2. 熟悉常见的Lidar点云处理方法：噪声处理、聚类、ICP等；
3. 有4dlabel基础，从事过自动标注相关工作，如：检测跟踪、车道线、路口、仿真等；
4. 以上不需要都满足。
加分项
1. 同时有geometry和bev感知经验，参与过occupancy真值和算法整个链路者优先；
3. 4dlabel相关算法量产经验者优先；
3. 在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先。
多模态感知算法实习生
坐标：北京、上海
性质：实习
岗位职责
1. 负责自动驾驶场景下通用障碍物(3D Occupancy) 、场景流(Scence flow)等算法的研究与落地；
2. 结合nerf、sam、llm等构建Occupancy/scene flow模型或真值方案；
3. 参与国际比赛，发表相关专利、论文等；
4. 研究探索为主，有转正需求要做一些业务，并且实习时间要求会更严格。
岗位要求
1. 熟悉常见的bev、occupancy、scence flow、立体几何相关算法；
2. 具备扎实的C++/Python开发能力，熟练使用pytorch等深度学习框架的能力；
3. 每周实习4天以上，实习时间至少3个月。
加分项
1. 具备CUDA开发能力，有ACM经验者或工程能力强者优先（会降低相关背景要求）；
2. 在计算机视觉、机器人等相关领域顶级会议、期刊等发表论文者优先。
岗位待遇
1. 有丰富的GPU资源和公开课程，方便更好的提升大模型系统领域的技术水平；
2. 实习工资200-300一天，有绩效奖励；
3. 有租房补贴。
其他说明
部门直招，简历直达面试官（不合适可帮忙联系其他岗位，不浪费面试机会, 需要简历里备注）。
投递方式
📪 teng.chen@horizon.cc
邮件标题和简历标明：姓名-岗位名称-AI求职
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校招岗位
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社招岗位
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