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原创 Carsim和Simulink联合仿真车辆状态估计:基于Dugoff轮胎模型和卡尔曼滤波算法的高精度估计,基于Carsim和Simulink的联合仿真,精准估计车辆状态——Dugoff轮胎模型与卡尔曼
卡尔曼滤波是一种递推的状态估计算法,通过融合车辆姿态、车速、轮胎力等多个传感器的信息,可以较为准确地估计车辆的状态。通过对这些工况下的车辆状态进行估计,我们可以观察到估计结果与实际状态之间的差异,进而评估所提方法的性能。通过对轮胎受力进行计算,我们可以得到车辆在动力学方面的一些基本参数,为后续的状态估计提供了重要的输入。先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算,再基于容积卡尔曼滤波CKF或者无迹卡尔曼滤波UKF 进行了车辆状态估计,精度很高,图中的工况为双移线工况和正弦工况。
2024-06-19 11:16:24
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原创 Matlab Simulink中电动汽车调频与储能调频的自适应下垂控制优化方法,基于Matlab Simulink的电动汽车调频与储能调频优化研究
接着,本文提出了基于自适应下垂控制的优化方案,通过引入SOC变化作为附加参数,将传统下垂系数与SOC变化相乘得到改进的下垂系数。电动汽车相当于储能,可以进行充放电,但是考虑到电动汽车的充电放电应根据频率df变化,储能状态SOC影响,因此对电动汽车控制,根据频率,SOC进行自适应下垂控制优化,传统下垂受到dp=k×df,变化。本文中,电动汽车将传统下垂系数作为k1,将SOC变化作为k2,因此改进下垂系数为k1×k2,这样,在满足调频需求的同时,保障电动汽车的充放电损耗。改进的自适应下垂控制优化方案。
2024-06-19 11:14:36
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原创 西门子1200 PLC与台达14ES PLC之间MODBUS通讯实战程序详解与案例分享,西门子1200 PLC与台达14ES PLC MODBUS通讯实战:从主站读写数据,控制从站IO
具体功能包括通过西门子CM1241 422 485模块与台达14ES PLC的485口进行链接,实现西门子1200 PLC读取和设置台达14ES PLC数据区,并控制台达14ES PLC的IO输出Q点。功能:通过MODBUS指令,通过西门子CM1241 422 485模块,与台达DVP PLC485口链接,实现西门子1200做主站,读取和设置台达plc数据区,控制台达PLC的IO输出Q点。根据实际需求,在西门子1200 PLC和台达14ES PLC上分别编写相应的PLC程序,实现所需的数据交换和控制功能。
2024-06-19 11:12:52
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原创 开环模块化多电平换流器仿真(MMC):N=6,连接负载,采用载波移相调制,换流器输出N+1=7电平的相电压波形,考虑线路阻抗, 半桥子模块参数已设定,桥臂保持m+n=N,开环模块化多电平换流器仿真(M
我们通过连接负载,采用载波移相调制,得到了输出N+1=7电平的相电压波形,并考虑了线路阻抗的影响。未来,我们可以进一步研究该换流器在不同应用场景下的性能,并进行实验验证,以推动该技术的实际应用和发展。近年来,随着电力系统的不断发展和电能质量要求的提高,多电平换流器(Multilevel Converter,简称MMC)作为一种新型的电力电子变换器技术,受到了广泛关注和研究。通过仿真,我们可以评估换流器的性能,包括输出电压的波形质量、谐波含量和电压调节能力等指标。N=6,连接负载,采用载波移相调制。
2024-06-19 11:11:06
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原创 【深入探索】虚拟同步发电机(VSG)控制模型在不平衡电网中的自适应控制:MATLAB Simulink实现三相电流平衡、有功无功和频率波形控制【图片】,虚拟同步发电机在不平衡电网下的自适应控制模型:M
虚拟同步发电机的应用,有助于提高电网的稳定性和可靠性,减少电能的浪费,推动可持续能源的发展。在虚拟同步发电机的控制模型中,关键的技术是自适应控制。不平衡电网中,传统的同步发电机不再适用,因为它们的控制模型无法很好地适应电流的不平衡。相比之下,虚拟同步发电机通过自适应控制模型,能够有效地实现三相电网电流的平衡,并对有功、无功、频率波形进行良好的控制,以满足电网的要求。#虚拟同步发电机#VSG控制模型,不平衡电网,自适应控制模型,能够实现三相电网电流平衡,有功、无功、频率波形控制很好,符合要求。
2024-06-19 11:09:22
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原创 鲸鱼算法优化的黏菌优化广义神经网络预测—Matlab代码详解,黏菌优化的SMA-GRNN: 高效优化算法与广义神经网络预测
为了提高GRNN预测准确性和效率,本文提出了一种基于黏菌优化的GRNN模型,即SMA-GRNN。通过引入黏菌优化算法和鲸鱼算法或麻雀算法,SMA-GRNN能够提供更精确的预测结果,并且具有更高的运行效率。在SMA-GRNN模型中,通过引入黏菌优化算法和鲸鱼算法或麻雀算法,对GRNN的模型参数进行优化,以提高预测准确性和运行效率。通过这样的优化方式,SMA-GRNN能够获得更精确的预测结果,并且具有更高的运行效率。因此,本文提出了一种基于黏菌优化的GRNN模型,即SMA-GRNN,以提高预测准确性和效率。
2024-06-19 11:07:33
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原创 灰狼优化算法与广义神经网络(GRNN)在预测中的应用:基于鲸鱼和麻雀算法的优化,灰狼优化算法与广义神经网络结合的预测模型及其优化算法比较
本文通过介绍灰狼优化算法、鲸鱼算法和粒子群优化算法,并结合广义神经网络的回归预测模型,详细讨论了优化算法在GRNN中的应用。灰狼优化算法是一种基于自然灰狼社会行为的优化算法,其模拟了灰狼群体中的领导者与追随者之间的协作关系。在GRNN中,我们可以利用灰狼优化算法来优化神经网络的权重和偏置,从而改善模型的预测性能。实验结果表明,利用灰狼优化算法优化的GRNN在回归预测任务中具有较高的准确性和泛化能力。实验结果表明,利用粒子群优化算法优化的GRNN在回归预测任务中具有更好的稳定性和收敛性。
2024-06-19 11:05:48
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原创 基于轮毂电机和轮边电机驱动的四轮驱动cruise动力性经济性仿真模型及控制策略分析,基于四轮驱动的cruise仿真模型,轮毂电机与轮边电机驱动,实现动力经济性分析与控制策略
总之,Cruise仿真模型是一种基于四轮驱动的动力性经济性仿真模型,适用于轮边电机驱动和轮毂电机驱动的车辆。通过该模型,可以评估车辆在不同工况下的性能表现,并优化车辆的动力性和经济性。Cruise仿真模型基于四轮驱动的原理,可以模拟不同驱动方式下车辆的动力性和经济性。通过使用C代码编写的控制策略,该模型可以进行动力性和经济性的仿真分析,并提供相应的策略说明文档。轮毂电机,轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型,base模型,适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。cruise仿真模型,四轮驱动。
2024-06-19 11:04:00
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原创 基于Matlab的PMSM无刷电机滑膜控制算法仿真与MCU实跑效果评估,基于PMSM无刷电机的滑膜控制算法MATLAB仿真与实际效果评估
通过在Matlab中进行仿真,可以模拟出电机在不同负载下的运行情况,并对滑膜控制算法进行进一步的优化。需要注意的是,在实际应用中,需要对算法进行细致调整,以确保实时控制的准确性和稳定性。电流型滑膜控制算法通过不断调节电机的电流,使电机能够稳定运行在所需的转速和角度上。在滑膜控制算法的仿真图中,可能存在角度误差的地方,这是由于突然加入负载引起的。Pmsm无刷电机滑膜控制算法matlab仿真,离散模型,情况完全模拟mcu运行,速度环1k运行频率,其它10k运行频率。仿真图角度有误差的地方是由于突加负载引起的。
2024-06-19 11:02:17
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原创 基于IGA的中压配电网含DG的主变抽头档位、并联电容器组数和光伏逆变器无功出力的电压调控优化程序,基于改进遗传算法的含DG中压配电网电压调控优化主程序:主变抽头档位、并联电容器组数和光伏可调无功出力的
通过遗传算法的优化搜索,可以找到一组最优的主变抽头档位、并联电容器组数和光伏逆变器无功出力,以实现对配电网时序无功的优化调控。通过优化主变抽头档位、并联电容器组数和光伏可调无功出力,可以实现对配电网时序无功的优化调控,提高配电网的电压质量和稳定性。然而,在含有DG的配电网中,DG的接入会引入随机性和时序性的无功需求变化,传统的电压调控方法已经不能满足需求。该程序的目标是优化主变抽头档位、并联电容器组数和光伏可调无功出力,从而实现对含DG的配电网时序无功的优化调控。含DG的配电网时序无功优化程序。
2024-06-19 11:00:29
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