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原创 Carsim和Simulink联合仿真车辆状态估计：基于Dugoff轮胎模型和卡尔曼滤波算法的高精度估计，基于Carsim和Simulink的联合仿真，精准估计车辆状态——Dugoff轮胎模型与卡尔曼

卡尔曼滤波是一种递推的状态估计算法，通过融合车辆姿态、车速、轮胎力等多个传感器的信息，可以较为准确地估计车辆的状态。通过对这些工况下的车辆状态进行估计，我们可以观察到估计结果与实际状态之间的差异，进而评估所提方法的性能。通过对轮胎受力进行计算，我们可以得到车辆在动力学方面的一些基本参数，为后续的状态估计提供了重要的输入。先基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于容积卡尔曼滤波CKF或者无迹卡尔曼滤波UKF 进行了车辆状态估计，精度很高，图中的工况为双移线工况和正弦工况。

2024-06-19 11:16:24 392 1

原创 Matlab Simulink中电动汽车调频与储能调频的自适应下垂控制优化方法，基于Matlab Simulink的电动汽车调频与储能调频优化研究

接着，本文提出了基于自适应下垂控制的优化方案，通过引入SOC变化作为附加参数，将传统下垂系数与SOC变化相乘得到改进的下垂系数。电动汽车相当于储能，可以进行充放电，但是考虑到电动汽车的充电放电应根据频率df变化，储能状态SOC影响，因此对电动汽车控制，根据频率，SOC进行自适应下垂控制优化，传统下垂受到dp=k×df，变化。本文中，电动汽车将传统下垂系数作为k1，将SOC变化作为k2，因此改进下垂系数为k1×k2，这样，在满足调频需求的同时，保障电动汽车的充放电损耗。改进的自适应下垂控制优化方案。

2024-06-19 11:14:36 287

原创西门子1200 PLC与台达14ES PLC之间MODBUS通讯实战程序详解与案例分享，西门子1200 PLC与台达14ES PLC MODBUS通讯实战：从主站读写数据，控制从站IO

具体功能包括通过西门子CM1241 422 485模块与台达14ES PLC的485口进行链接，实现西门子1200 PLC读取和设置台达14ES PLC数据区，并控制台达14ES PLC的IO输出Q点。功能：通过MODBUS指令，通过西门子CM1241 422 485模块，与台达DVP PLC485口链接，实现西门子1200做主站，读取和设置台达plc数据区，控制台达PLC的IO输出Q点。根据实际需求，在西门子1200 PLC和台达14ES PLC上分别编写相应的PLC程序，实现所需的数据交换和控制功能。

2024-06-19 11:12:52 900

原创开环模块化多电平换流器仿真（MMC）：N=6，连接负载，采用载波移相调制，换流器输出N+1=7电平的相电压波形，考虑线路阻抗，半桥子模块参数已设定，桥臂保持m+n=N，开环模块化多电平换流器仿真（M

我们通过连接负载，采用载波移相调制，得到了输出N+1=7电平的相电压波形，并考虑了线路阻抗的影响。未来，我们可以进一步研究该换流器在不同应用场景下的性能，并进行实验验证，以推动该技术的实际应用和发展。近年来，随着电力系统的不断发展和电能质量要求的提高，多电平换流器（Multilevel Converter，简称MMC）作为一种新型的电力电子变换器技术，受到了广泛关注和研究。通过仿真，我们可以评估换流器的性能，包括输出电压的波形质量、谐波含量和电压调节能力等指标。N＝6，连接负载，采用载波移相调制。

2024-06-19 11:11:06 443

原创【深入探索】虚拟同步发电机(VSG)控制模型在不平衡电网中的自适应控制：MATLAB Simulink实现三相电流平衡、有功无功和频率波形控制【图片】，虚拟同步发电机在不平衡电网下的自适应控制模型：M

虚拟同步发电机的应用，有助于提高电网的稳定性和可靠性，减少电能的浪费，推动可持续能源的发展。在虚拟同步发电机的控制模型中，关键的技术是自适应控制。不平衡电网中，传统的同步发电机不再适用，因为它们的控制模型无法很好地适应电流的不平衡。相比之下，虚拟同步发电机通过自适应控制模型，能够有效地实现三相电网电流的平衡，并对有功、无功、频率波形进行良好的控制，以满足电网的要求。#虚拟同步发电机#VSG控制模型，不平衡电网，自适应控制模型，能够实现三相电网电流平衡，有功、无功、频率波形控制很好，符合要求。

2024-06-19 11:09:22 498

原创鲸鱼算法优化的黏菌优化广义神经网络预测—Matlab代码详解，黏菌优化的SMA-GRNN: 高效优化算法与广义神经网络预测

为了提高GRNN预测准确性和效率，本文提出了一种基于黏菌优化的GRNN模型，即SMA-GRNN。通过引入黏菌优化算法和鲸鱼算法或麻雀算法，SMA-GRNN能够提供更精确的预测结果，并且具有更高的运行效率。在SMA-GRNN模型中，通过引入黏菌优化算法和鲸鱼算法或麻雀算法，对GRNN的模型参数进行优化，以提高预测准确性和运行效率。通过这样的优化方式，SMA-GRNN能够获得更精确的预测结果，并且具有更高的运行效率。因此，本文提出了一种基于黏菌优化的GRNN模型，即SMA-GRNN，以提高预测准确性和效率。

2024-06-19 11:07:33 896

原创灰狼优化算法与广义神经网络（GRNN）在预测中的应用：基于鲸鱼和麻雀算法的优化，灰狼优化算法与广义神经网络结合的预测模型及其优化算法比较

本文通过介绍灰狼优化算法、鲸鱼算法和粒子群优化算法，并结合广义神经网络的回归预测模型，详细讨论了优化算法在GRNN中的应用。灰狼优化算法是一种基于自然灰狼社会行为的优化算法，其模拟了灰狼群体中的领导者与追随者之间的协作关系。在GRNN中，我们可以利用灰狼优化算法来优化神经网络的权重和偏置，从而改善模型的预测性能。实验结果表明，利用灰狼优化算法优化的GRNN在回归预测任务中具有较高的准确性和泛化能力。实验结果表明，利用粒子群优化算法优化的GRNN在回归预测任务中具有更好的稳定性和收敛性。

2024-06-19 11:05:48 342

原创基于轮毂电机和轮边电机驱动的四轮驱动cruise动力性经济性仿真模型及控制策略分析，基于四轮驱动的cruise仿真模型，轮毂电机与轮边电机驱动，实现动力经济性分析与控制策略

总之，Cruise仿真模型是一种基于四轮驱动的动力性经济性仿真模型，适用于轮边电机驱动和轮毂电机驱动的车辆。通过该模型，可以评估车辆在不同工况下的性能表现，并优化车辆的动力性和经济性。Cruise仿真模型基于四轮驱动的原理，可以模拟不同驱动方式下车辆的动力性和经济性。通过使用C代码编写的控制策略，该模型可以进行动力性和经济性的仿真分析，并提供相应的策略说明文档。轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。cruise仿真模型，四轮驱动。

2024-06-19 11:04:00 208

原创基于Matlab的PMSM无刷电机滑膜控制算法仿真与MCU实跑效果评估，基于PMSM无刷电机的滑膜控制算法MATLAB仿真与实际效果评估

通过在Matlab中进行仿真，可以模拟出电机在不同负载下的运行情况，并对滑膜控制算法进行进一步的优化。需要注意的是，在实际应用中，需要对算法进行细致调整，以确保实时控制的准确性和稳定性。电流型滑膜控制算法通过不断调节电机的电流，使电机能够稳定运行在所需的转速和角度上。在滑膜控制算法的仿真图中，可能存在角度误差的地方，这是由于突然加入负载引起的。Pmsm无刷电机滑膜控制算法matlab仿真，离散模型，情况完全模拟mcu运行，速度环1k运行频率，其它10k运行频率。仿真图角度有误差的地方是由于突加负载引起的。

2024-06-19 11:02:17 429

原创基于IGA的中压配电网含DG的主变抽头档位、并联电容器组数和光伏逆变器无功出力的电压调控优化程序，基于改进遗传算法的含DG中压配电网电压调控优化主程序：主变抽头档位、并联电容器组数和光伏可调无功出力的

通过遗传算法的优化搜索，可以找到一组最优的主变抽头档位、并联电容器组数和光伏逆变器无功出力，以实现对配电网时序无功的优化调控。通过优化主变抽头档位、并联电容器组数和光伏可调无功出力，可以实现对配电网时序无功的优化调控，提高配电网的电压质量和稳定性。然而，在含有DG的配电网中，DG的接入会引入随机性和时序性的无功需求变化，传统的电压调控方法已经不能满足需求。该程序的目标是优化主变抽头档位、并联电容器组数和光伏可调无功出力，从而实现对含DG的配电网时序无功的优化调控。含DG的配电网时序无功优化程序。

2024-06-19 11:00:29 214

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