cYBhIArpT-CSDN博客

原创 MATLAB并联机器人Stewart平台pid控制仿真simulink simscape 运动学动力学

本文通过对MATLAB平台下的并联机器人Stewart平台进行PID控制仿真研究，验证了PID控制在该平台运动控制中的有效性与稳定性。为了验证PID控制在Stewart平台运动控制中的有效性与稳定性，本文利用MATLAB的Simulink和Simscape工具对Stewart平台进行建模与仿真。该平台的原理是通过对六个电液伺服缸的伸缩控制，实现平台的运动控制。关键词：MATLAB，并联机器人，Stewart平台，PID控制，仿真，Simulink，Simscape，运动学，动力学。5. 仿真结果与分析。

2024-03-27 11:12:13 569

原创基于YOLOv5的口罩检测系统，pytorch开发

模型的训练包括两个阶段：首先，我们收集了大量的带有口罩和不带口罩的图像数据，并进行了标注；总之，基于YOLOv5的口罩检测系统是一个基于深度学习算法的技术创新应用。通过使用pytorch开发，我们可以实现口罩的实时检测与识别，并提供远程调试的功能。pytorch是一个基于Python的深度学习框架，具有动态图计算和灵活的接口设计的特点。借助pytorch，我们可以快速构建和训练深度学习模型，并进行实时的远程调试和部署。基于YOLOv5的口罩检测系统具有广泛的应用场景和潜在的商业价值。

2024-03-27 10:50:19 312

原创基于三菱PLC和组态王组态自动化立体车库控制堆垛书架

我们提供的产品具有稳定性、可靠性和完善的售后服务，可以满足客户不同规模和需求的订单。组态王是一种功能强大的工控软件，可以实现对PLC的编程、参数设置以及对整个车库系统的监控与管理。通过灵活的操作界面和丰富的功能模块，组态王使得工程师们能够快速、准确地完成对车库系统的设计和调试。作为一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统，PLC通过对输入和输出信号的监测和控制，实现了对车库的自动化管理。自动化立体车库通过采用先进的技术手段，能够以最小的占地面积实现大量车辆的存储与取出，从而有效缓解了停车难的问题。

2024-03-27 10:49:10 245

原创三菱FX3U气缸报警FB库，可直接重复调用

摘要：本文介绍了三菱FX3U气缸报警FB库，该库提供了单头气缸报警和双头气缸报警的功能，并且可以直接重复调用。文章通过对气缸报警的原理进行分析，以及对FB库的调用方式和参数设置进行详细说明，帮助读者了解和学习如何在三菱FX3U系列PLC中使用气缸报警功能。结论：三菱FX3U气缸报警FB库是一种方便、灵活的PLC编程工具，通过合理调用和设置参数，可以实现对单头和双头气缸的报警功能。本文通过对气缸报警原理的分析和FX3U系列PLC的使用方法的介绍，帮助读者理解和掌握该功能的使用，从而提高设备的安全性和稳定性。

2024-03-27 10:48:17 429

原创三菱PLC Q系列大型程序伺服12轴Q01U RS232通讯CCD 应用

近年来，随着工业自动化的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种广泛应用于自动化控制系统的设备，对于提高生产效率和减少人力成本起到了至关重要的作用。本文将围绕这一主题展开讨论，结合实际应用案例，详细介绍Q系列PLC在RS232通讯CCD（Charge-Coupled Device）领域的应用。通过使用2个模块QD70P8和QD70P4，我们可以同时控制12个伺服轴，实现复杂的运动控制。通过模块Q64AD的连接，我们能够将基恩士CCD激光测试仪IG-1000与PLC进行数据交互，实现外径的精准测量。

2024-03-27 10:47:01 325

原创 MATLAB计算声发射变异系数CV值m文件（参数可调可调）专业性和针对性强

近年来，随着科技的不断进步，声发射技术在工程领域得到了广泛的应用。由于该m文件的灵活性，用户可以根据不同的研究对象和实验条件，自由选择所需的参数进行计算，从而使得计算结果更加准确可靠。声发射变异系数是声发射信号中各参数的离散程度的度量，通过计算参数的标准差与均值之间的比值得到。需要注意的是，由于声发射信号的复杂性和多样性，选取合适的参数进行CV值的计算对于结果的精确性至关重要。因此，在使用该m文件进行计算之前，建议在实验室或实际工程中进行充分的验证与调试，以确保所选参数能够准确地反映声发射信号的特征。

2024-03-27 10:44:56 331

原创电动汽车充电负荷预测，蒙特卡洛模拟，充换电策略

充电设施的数量和覆盖范围可以通过充电站布局和充电设备分布进行建模，并考虑到不同地理位置和不同时间段的设施利用率。通过对模拟数据进行计算和分析，可以得到充电负荷的概率分布，并对充电负荷进行预测和优化。而充换电策略则是优化充电负荷的关键策略之一，可以根据实时需求调整充电策略，提高充电效率和用户满意度。在充电负荷预测中，蒙特卡洛模拟可以通过模拟电动汽车的行驶和充电情况，生成大量的样本数据，并对这些数据进行分析和计算，从而得到充电负荷的概率分布。充电负荷的优化可以通过调整充电策略来实现。

2024-03-27 10:10:16 336

原创反渗透和一拖3恒压供水西门子SMART和海为云触摸屏做的反渗透和恒压供水电气控制系统

通过合理的电气控制和变频器的应用，该系统能够满足不同场景下的水处理需求，并实现节能和高效的运行。反渗透和一拖3恒压供水技术的应用前景是广阔的，未来的水处理领域将更加注重技术的创新和先进设备的应用，实现水资源的可持续利用和保护。原水恒压供水模式和供水恒压供水模式（1拖3）则是基于不同需求场景下的设计，前者适用于单个水源点的恒压供水，后者适用于多个水源点的同时供水。该系统通过合理的程序注释，确保了系统的稳定性和可靠性。在山东某养鸡场的实际运行中，该系统表现出了良好的运行状态，为养鸡场的水处理提供了可靠的保障。

2024-03-27 10:09:25 296

原创 Comsol含色散材料光子晶体能带求解。包含一维光子晶体和二维光子晶体

通过建立合适的几何模型和物理场，并利用Comsol提供的求解算法和技巧，我们可以准确地分析光子晶体的能带特性，并深入研究其色散效应。在实际的光子晶体研究中，除了一维光子晶体外，二维光子晶体也是一个重要的研究对象。在Comsol中，我们可以通过建立相应的几何模型来描述光子晶体的结构，然后通过定义合适的材料属性和边界条件，利用相关的物理场设置和求解算法，来分析光子晶体的能带特性。Comsol提供了对色散材料的支持，可以根据实际材料的色散曲线来模拟光子晶体的色散情况，并对能带进行准确求解。

2024-03-27 10:04:30 403

原创溢流水巡环系统博途PLC程序触摸屏：西门子触摸屏TP1200

溢流水巡环系统通过安装传感器和执行器等设备，实时感知和控制溢流水的流量和水位，从而保证生产过程中不会发生溢流或过度排放的情况。系统的核心是博途PLC程序和西门子触摸屏TP1200，它们通过相互协作来实现对溢流水巡环系统的精确控制。通过大量的实验和实际设备上的应用，这套博途PLC程序已经被证实具有良好的稳定性和可靠性，可以满足工业生产过程中对溢流水巡环系统的各项要求。溢流水巡环系统是一种常见的工业自动化控制系统，它广泛应用于各类工业生产过程中，对于溢流水的监测和调节起到了至关重要的作用。

2024-03-27 09:59:25 422

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