STM32的boot和app

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已于 2022-06-08 16:18:57 修改

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分类专栏： STM32F7XX 文章标签： python 开发语言

于 2022-06-08 16:17:23 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chengfang_12/article/details/125185427

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提示：STM32系列芯片应用学习，所遇问题的解决过程记录
例如：串口升级篇

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系列文章目录
前言
一、期望目标
二、STM32中程序的组织和执行过程
- 1.一般程序的执行过程
- 2.升级设置
总结

前言

STM32F765VGT6程序升级

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、期望目标

能够通过串口、CAN口等外部接口通信方式，更新用户应用程序，方便产品批量化的固件升级和产品升级维护。

二、STM32中程序的组织和执行过程

1.一般程序的执行过程

STM32的内部（FLASH）地址起始于0x08000000,一般情况下，程序就从此地址开始写入。

STM32的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断。程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

在上图中，STM32在复位后，先从0x08000004地址取出复位中断向量的地址，并跳转到复位中断服务程序，如图标号①所示;

在复位中断服务程序执行完之后，会跳转到我们的main函数，如图标号②所示；

而我们的main函数一般都是一个死循环，在main函数执行过程中，如果收到中断请求（发生中断），此时STM32强制将PC指针指向中断向量表处，如图标号③所示；

然后根据中断源进入相应的中断服务程序，如图标号④所示；

在执行完中断服务程序以后，程序再次返回main函数执行，如图⑤所示。

试想一下，如果没有中断情况，程序会在MAIN中一直循环执行下去（假设第一次跳转是系统所为，且能正常跳到main中），由于有了中断，程序必须跳转，如果能够通过某种方式，使得程序每次跳转都成功无误，程序也会正确的执行下去。为什么要如此强调中断跳转成功，因为，在后续的升级方案中，就是设置其跳转成功就OK的。

想象一下，我们要对程序升级，并且升级后的程序要正确运行。1、升级过程，芯片本身帮不了你，即升级过程也是开发者自己写的程序来完成的，所以这个地方有一份程序；2、用户应用程序，即真正实现功能的程序，这也是一份程序；这两份程序都在芯片中，在不同情况下，运行不同的程序；

在升级方案里，有把以上两份程序看做一个整体，在开发工程里只用一个工程来开发，然后升级的时候，擦除特定区域，更新特定区域（一般来说是用户应用程序区域），工程本身的中断跳转没有改变，程序能正常运行；

在我的方案里，我把上述两份程序，当做两个工程来开发，即是常见的BOOT区和APP区；正常运行APP区域程序就要用到我上述提到的中断正常跳转。

两个程序都是独立的程序，都有栈顶地址、复位中断向量等；BOOT在程序开始的地址，即0800 0000，运行，而APP在另外一个地址，假定是0808 0000
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版权声明：本文为CSDN博主「Car12」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u010261063/article/details/124234496

2.升级设置

我们需要有几个设置：

1、在BOOT中，能够跳转到APP区域地址中去，要不然程序一直在BOOT中运行，而APP得不到运行；

pFunction JumpToApplication;

               /* Jump to user application */
               /*中断向量表第二项存放复位地址*/
               JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
               /*指向复位地址*/
               JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;

APPLICATION_ADDRESS 就是0808 0000

2、在编译APP时将程序起始地址设置为0808 0000：