判断两个线段是否是有交点 upc 2019年第二阶段我要变强个人训练赛第三场 c题

题目描述
给定N个线段。求有交点的线段对数。
保证没有两条线段共线

输入
一行一个整数N，表示线段的个数
第2~N+1行，每行四个实数，x1,y1,x2,y2，表示线段的两个端点(x1,y1)和(x2,y2)

输出
一行一个整数，表示有交点的线段对数。

分析：https://www.cnblogs.com/wuwangchuxin0924/p/6218494.html
参考了上面的那一片文章，我在这里就简单的解释一下：

我们首先要知道向量的叉乘的意义
假设$\vec{a}$$\vec{b}$<0，说明$\vec{a}$需要顺时针旋转才能到到$\vec{b}$（角度是大于0小于180度的），那么$\vec{a}$$\vec{a}$>0,说明$\vec{a}$需要逆时针旋转到达$\vec{b}$

假设两个线段是ab和cd，那么$\overrightarrow{cb}$、$\overrightarrow{ca}$和$\overrightarrow{cd}$都可以求出，那么我们只需要判断$\overrightarrow{cb}$叉乘$\overrightarrow{cb}$与$\overrightarrow{cb}$叉乘$\overrightarrow{ca}$的积是不是小于0的，那么这样就能保证ca与cb是在cb两边的；
同理还需要再去判断ac与ad是不是在ab的两端，只要是两个判断都符合，那么就能保证有交点了（当然对于这题来说够了，不需要去排斥）

还可以得到一个结论就是几何问题不要用除法，会卡精度的QAQ

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <map>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <set>
#include <stack>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int INF=0x3f3f3f3f;
const double esp=1e-8;
struct node{
    double x1,x2,y1,y2;
}num[200];
struct node1{
    double x,y;
}point[10];
double mul(node1 a,node1 b,node1 c){
    return (a.x-b.x)*(c.y-b.y)-(c.x-b.x)*(a.y-b.y);
}
bool check(node a,node b){
    //下面这两行是判断是否存在共线问题（也可以说是判断共线），在这道题目当中是不加也不影响的
    if(min(a.x1,a.x2)>max(b.x1,b.x2)||min(b.x1,b.x2)>max(a.x1,a.x2))
       return false;
    if(min(a.y1,a.y2)>max(b.y1,b.y2)||min(b.y1,b.y2)>max(a.y1,a.y2))
        return false;

    point[1].x=a.x1,point[1].y=a.y1;
    point[2].x=a.x2,point[2].y=a.y2;
    point[3].x=b.x1,point[3].y=b.y1;
    point[4].x=b.x2,point[4].y=b.y2;
    if(mul(point[1],point[3],point[4])*mul(point[2],point[3],point[4])<esp&&
      mul(point[3],point[1],point[2])*mul(point[4],point[1],point[2])<esp)//这里需要加一个esp，保证以下精度，要不然会wa的
      return true;
    return false;
}
int main()
{
    #ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("in.txt","r",stdin);
    #endif // ONLINE_JUDGE
    int n;
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++)
      scanf("%lf%lf%lf%lf",&num[i].x1,&num[i].y1,&num[i].x2,&num[i].y2);
      int ans=0;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=i+1;j<=n;j++){
            if(check(num[i],num[j]))
                ans++;
        }
    }
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
 }