【修正BUG】SHA-256算法 C语言实现

SHA-256算法 C语言实现

感谢 qq_20453319 提醒,现已修正BUG

实现了计算字符串,文件的SHA-256值
算法来自:

Federal.Information.Processing.Standards.Publication.180-2.pdf
下载文档

VS2013下成功编译运行


针对评论区出现的疑问,在这里说明一下:
1.如果出现 _ftelli64未定义 的错误,将_ftelli64替换为ftello64。visual c应该不会有这种错误。
2.函数的第三个参数是计算后的字符串形式,不需要再转换,详情看示例代码。
3.默认计算结果是大写形式,如需小写,将函数中末尾处所有 %08X 替换为 %08x 即可。

/*用法示例*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

extern char* StrSHA256(const char* str, long long length, char* sha256);

int main(void){
    char text[] = "blackkitty";
    char sha256[65];
    StrSHA256(text,sizeof(text)-1,sha256);  // sizeof()计算的结果包含了末尾的'\0'应减1
    puts(sha256);
    puts(StrSHA256(text,sizeof(text)-1,sha256));    // 函数返回值即sha256,直接输出也可以
    return 0;
}

这里写图片描述

使用在线加密验证http://tool.oschina.net/encrypt?type=2


代码如下:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define SHA256_ROTL(a,b) (((a>>(32-b))&(0x7fffffff>>(31-b)))|(a<<b))
#define SHA256_SR(a,b) ((a>>b)&(0x7fffffff>>(b-1)))
#define SHA256_Ch(x,y,z) ((x&y)^((~x)&z))
#define SHA256_Maj(x,y,z) ((x&y)^(x&z)^(y&z))
#define SHA256_E0(x) (SHA256_ROTL(x,30)^SHA256_ROTL(x,19)^SHA256_ROTL(x,10))
#define SHA256_E1(x) (SHA256_ROTL(x,26)^SHA256_ROTL(x,21)^SHA256_ROTL(x,7))
#define SHA256_O0(x) (SHA256_ROTL(x,25)^SHA256_ROTL(x,14)^SHA256_SR(x,3))
#define SHA256_O1(x) (SHA256_ROTL(x,15)^SHA256_ROTL(x,13)^SHA256_SR(x,10))
extern char* StrSHA256(const char* str, long long length, char* sha256){
    /*
    计算字符串SHA-256
    参数说明:
    str         字符串指针
    length      字符串长度
    sha256         用于保存SHA-256的字符串指针
    返回值为参数sha256
    */
    char *pp, *ppend;
    long l, i, W[64], T1, T2, A, B, C, D, E, F, G, H, H0, H1, H2, H3, H4, H5, H6, H7;
    H0 = 0x6a09e667, H1 = 
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Bug2算法是一种基本的移动机器人路径规划算法,它的实现相对简单,以下是C语言实现的基本框架: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <math.h> #define PI 3.14159265358979323846 // 定义机器人的起始位置和目标位置 double start_x = 0.0, start_y = 0.0; double goal_x = 10.0, goal_y = 10.0; // 定义机器人的尺寸和最大速度等参数 double robot_radius = 1.0; double max_speed = 1.0; double max_rotation_speed = 0.5; // 计算机器人当前位置和目标位置之间的距离 double distance(double x1, double y1, double x2, double y2) { return sqrt(pow(x1 - x2, 2) + pow(y1 - y2, 2)); } // 计算机器人当前角度和目标角度之间的差值 double angle_diff(double angle1, double angle2) { double diff = angle2 - angle1; while (diff > PI) diff -= 2 * PI; while (diff < -PI) diff += 2 * PI; return diff; } // 计算机器人需要沿着的方向角度 double target_angle(double x, double y) { return atan2(goal_y - y, goal_x - x); } int main() { // 初始化机器人位置和角度 double robot_x = start_x, robot_y = start_y; double robot_angle = 0.0; while (distance(robot_x, robot_y, goal_x, goal_y) > robot_radius) { // 计算机器人需要沿着的方向角度 double target = target_angle(robot_x, robot_y); // 计算机器人需要旋转的角度和方向 double angle = angle_diff(robot_angle, target); int direction = angle > 0 ? 1 : -1; // 如果机器人需要旋转的角度大于最大旋转速度,则机器人只旋转最大旋转速度 if (fabs(angle) > max_rotation_speed) angle = max_rotation_speed * direction; // 机器人旋转并更新角度 robot_angle += angle; // 计算机器人需要移动的距离和方向 double distance_to_target = distance(robot_x, robot_y, goal_x, goal_y); double distance_to_move = fmin(max_speed, distance_to_target); double dx = distance_to_move * cos(robot_angle); double dy = distance_to_move * sin(robot_angle); // 机器人移动并更新位置 robot_x += dx; robot_y += dy; // 输出机器人当前位置 printf("Robot at (%.2f, %.2f)\n", robot_x, robot_y); } printf("Robot has reached the goal!\n"); return 0; } ``` 在以上代码中,我们首先定义了机器人的起始位置和目标位置、机器人的尺寸和最大速度等参数。然后在主循环中,我们不断计算机器人需要旋转的角度和方向,如果角度大于最大旋转速度,则机器人只旋转最大旋转速度;然后计算机器人需要移动的距离和方向,并更新机器人的位置。最后输出机器人到达目标点的信息。

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