本文介绍了如何利用RCP（Rich Client Platform）和Eclipse技术开发一个包含卡尔曼滤波算法的编辑器。首先概述了RCP、SWT和JFace的基础知识，接着详细说明了RCP开发步骤，包括创建plug-in工程、定义扩展点等。最后，展示了如何在RCP中实现卡尔曼滤波算法，通过编辑器输入参数并用图表展示结果，实现了视图之间的交互。
RCP（Rich Client Product）是基于Eclipse平台的一种桌面端开发技术，Elipse开发工具本身就是在RCP的基础上再加上各种插件所构成的。本文主要分为以下几个部分。
RCP与SWT JFace
RCP的开发步骤
RCP实现卡尔曼滤波算法
RCP简介 SWT JFace
RCP是一个基于Eclipse平台技术的应用程序所需要的最小集合，开发者可以任意添加其他插件并将它们添加到其中。整个Eclipse平台的图形界面全都是基于SWT技术。JFace是SWT的一个工具包，为SWT提供了很多方便的功能。SWT的基本体系结构共分为三层：
SWT的API
JNI（Java Native Interface）相关代码
使用C语言编写的操作系统本地动态链接库
SWT的API结构又包含这几个主要的类，在进行界面开发时经常会用到。
Layout，负责控件的摆放位置
Widgets，组件类，负责显示窗口和按钮文本框等组件
Events，事件类，负责将控件的消息发送到操作系统，然后将操作系统的消息传回给控件
Graphics， 负责调用JIN函数完成绘图命令
JFace JFace是基于SWT的一套图形工具包
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