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RSS订阅原创 使用汇编语言闪烁LED
芯片STM32F103ZET6 PG2接LED 内部RC 8M时钟 首先使能RCC_GPIOG时钟，选择GPIO模式，循环GPIOG->ODR^0XFF 代码如下： Stack_Size EQU 0x00000400 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack_Mem SP...
2018-09-21 10:13:59
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原创 步进电机测试以及控制
电机是两相混合式步距角1.8度，硬件平台是用STM32F103 电机驱动芯片THB6064AH。单片机对驱动芯片的控制只需要控制输入脉冲频率，THB6064AH的输入在 脉冲上升沿触发驱动芯片状态转换，脉冲最小宽度2us。细分选择1/2 ， 1/8。 因为它是脉冲是上升沿输入，而对脉冲计数是在IRQ中，所以当发生中断IRQ时不能出现上升沿，否则电机将多走一个微步。 比如 向上计数模式 Tcnt=1...
2018-08-21 14:50:55
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HEX转BIN文件工具
将HEX文件转换成BIN文件，适合MCU IAP 在线升级，有IAP功能的芯片 比如新塘51内核N76E003，keil编译客生成HEX文件，但是无法使用keil内置工具将HEX转BIN。
2018-08-27
空空如也
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