代码
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int a[100010][5],t,w,ans=0x3fffffff;
int b[110][110],c[110][110];
int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
int main()
{
int m,n;
cin>>m>>n;
memset(c,0x3f,sizeof(c));
for(int i=1;i<=n;i++){
int x,y,c;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&c);
b[x][y]=c+1;
}
int t=0,w=1;
a[1][0]=1,a[1][1]=1,a[1][2]=0,a[1][3]=0;
while(t<w){
t++;
int x=a[t][0],y=a[t][1];
if(x==m&&y==m)
ans=min(ans,a[t][2]);
if(c[x][y]<=a[t][2])continue;
if(a[t][2]>ans)continue;
c[x][y]=a[t][2];
for(int i=0;i<4;i++){
int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
if(xx<1||yy<1||xx>m||yy>m||(a[t][3]&&!b[xx][yy]))continue;
w++;
a[w][0]=xx,a[w][1]=yy;
if(a[t][3]){
if(a[t][3]!=b[xx][yy])a[w][2]=a[t][2]+1;
else a[w][2]=a[t][2];
}
else{
if(!b[xx][yy])a[w][2]=a[t][2]+2,a[w][3]=b[x][y];
else if(b[xx][yy]!=b[x][y])a[w][2]=a[t][2]+1;
else if(b[xx][yy]==b[x][y])a[w][2]=a[t][2];
}
}
}
if(ans!=0x3fffffff)printf("%d\n",ans);
else printf("-1\n");
return 0;
}