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原创自动驾驶控制：纯跟踪算法路径跟踪仿真与验证【38字】，基于Matlab和Carsim的无人驾驶纯跟踪控制器仿真验证及效果分析

针对路径跟踪的技术研究，本文将以自动驾驶控制-纯跟踪算法路径跟踪仿真为主题展开讨论，并介绍了利用Matlab和Carsim联合仿真搭建的无人驾驶纯跟踪控制器，以及其在双移线、圆形和其他自定义路径跟踪中的应用效果。通过Matlab和Carsim联合仿真的方式，我们构建了一个无人驾驶纯跟踪控制器，并对其在双移线、圆形以及其他自定义路径跟踪中的应用效果进行了验证。matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶纯跟踪控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。阿Xin的自动驾驶小店。

2024-06-11 21:54:46 293

原创 MATLAB代码实现：碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度与电转气协同的研究，《计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题探究及MATLAB代码实现》

主要内容：代码主要做的是一个计及电转气协同的含碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂优化调度问题，基本调度框架是碳捕集电厂–电转气–燃气机组协同利用框架，碳捕集的 CO2 可作为电转气原料，生成的天然气则供应给燃气机组；本文旨在研究碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂的优化调度问题，以实现能源协同利用的最佳方案。在不同的工况条件下，通过联合调度，能够实现碳捕集能耗和烟气处理能耗的负荷转移，提高可再生能源的利用效率。通过以上研究，可以为碳捕集与垃圾焚烧虚拟电厂的优化调度提供一定的参考和借鉴价值，为能源领域的可持续发展做出贡献。

2024-06-11 21:52:48 559

原创 1000线ABZ编码器的foc工程源码分享，包含初始电角度差获取方法，适用于模块化编程，适合工业量产和移植，《编码器foc工程源码：1000线ABZ编码器，含初始电角度差获取方法，适用于模块化编程、工

通过对编码器的基本原理和工作原理的介绍，我们了解了编码器的基本工作原理和FOC控制算法的重要性。通过模块化编程，我们可以将编码器源码分割成多个模块，每个模块都负责完成特定的功能，相互之间可以独立开发和调试，大大提高了开发效率和代码质量。源码中含有FOC初始电角度差的获取方法，通过这种方法，我们可以在编码器源码中准确获取电角度差，从而实现更精确的FOC控制。本文将围绕编码器FOC工程源码展开讨论，其中包括编码器为1000线ABZ编码器、源码中含有FOC初始电角度差的获取方法以及模块化编程等内容。

2024-06-11 21:51:00 189

原创级联H桥型STATCOM的Matlab仿真：三相电网无功补偿与测电容电压平衡控制，基于级联H桥型Statcom的Matlab仿真实现10kV电网的无功补偿及直流电容电压平衡控制

摘要：本文基于Matlab仿真平台，针对10kV、50Hz电网系统，采用级联H桥逆变器（CHB）为主电路，对级联H桥型STATCOM进行了仿真研究。仿真结果表明，该级联H桥型STATCOM具有较好的无功补偿效果，并能有效地控制直流电容电压平衡。所针对的电网系统为10kV，50Hz，主电路为级联h桥逆变器（CHB），在仿真中CHB相内链节数为10个，可输出21电平，子模块直流测电容为1200V。级联H桥型statcom的Matlab仿真，可实现对三相电网的无功补偿（感性和容性），以及直流测电容电压平衡控制。

2024-06-11 21:49:17 142

原创快速入门：RRT路径规划算法MATLAB代码，解决常见路径规划问题，MATLAB版本RRT路径规划算法代码：模块化编程解决常见路径规划问题，适合新手入门

总结来说，基于RRT算法的路径规划算法MATLAB代码是一种能够解决常见路径规划问题的工具。具体来说，RRT算法从起点开始，根据一定的概率随机生成一个采样点，并将该点与树上的最近节点连接起来，形成一条新的分支。然后，根据具体的问题要求，可以调整RRT算法的参数，如采样点的生成概率、分支的连接概率等。在代码运行过程中，RRT算法会根据设定的参数随机生成采样点，并逐步扩展树的结构，直到找到一条连接起点和终点的路径。本文将介绍基于RRT算法的路径规划算法的MATLAB代码，该代码可以用于解决常见的路径规划问题。

2024-06-11 21:47:27 333

原创全新BMS开发板：凌力尔特LTC6804/6811资料，带有BMS电池管理评估板和储能BMS采集板。提供ltc6804的PCB、原理图和底层软件驱动，具备被动均衡、电流采集和硬件短路保护功能，支持16

综上所述，全新的BMS开发板凌力尔特LTC6804 6811以其创新的设计和丰富的功能，为储能BMS采集板提供了重要的技术支持。通过其被动均衡、电流采集和硬件短路保护功能，以及16串电池组的扩展性，该开发板能够为用户提供更高的安全性、可靠性和灵活性。相信凭借着全新的BMS开发板凌力尔特LTC6804 6811，我们在储能领域的研究和应用将迈上一个新的台阶。这些功能的集成，使得LTC6804 6811开发板具备了更高的安全性和可靠性，可以为用户提供更好的使用体验。都是电子文档，给有需要的专业人士研究、量产。

2024-06-11 21:45:45 229

原创高阶非奇异快速终端滑模控制在永磁同步直线电机中的应用及控制效果分析——基于参考文献和公式，永磁同步直线电机的高阶非奇异滑模控制方法及控制效果分析

在本文中，我们将介绍一种高阶非奇异快速终端滑模控制方法，该方法可以有效提高永磁同步直线电机的控制精度和稳定性。非奇异快速终端滑模控制是一种基于滑模控制理论的高级控制方法，它通过引入非奇异项和快速终端项来改进传统滑模控制方法的控制性能。以上是对高阶非奇异快速终端滑模控制方法在永磁同步直线电机控制中的应用进行的简要介绍，并提供了一些参考文献和相关公式。其中，x(t)为电机的位置，x_d(t)为目标位置，k1、k2、k3为控制参数，τ为时间常数。快速终端项：u_2(t) = -k3(1/τ)int[s(t)]

2024-06-11 21:43:59 391

原创【技术分享】基于西门子PLC的立体停车控制系统设计简介：本文介绍了一种基于西门子S7-200 PLC控制核心的立体停车控制系统设计方案，该系统设计为三层三列，共九个车位。目录： 1. 绪论

本文围绕西门子PLC的升降横移立体停车库的设计展开讨论，从硬件设计到程序设计，再到组态画面的设计，对系统进行了全面的介绍和分析。通过合理的设计和配置，该系统能够满足停车库的需求，提高停车效率，解决停车难题。PLC内部使用地址分配是指将系统中需要使用的内部地址与PLC内部的地址进行对应。通过设计PLC接线图，可以明确各个设备之间的接线方式，确保系统的正常连接。西门子PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。

2024-06-11 21:42:09 895

原创基于Carsim和Simulink的联合仿真模型设计和分析车辆四轮ABS防抱死系统，汽车ABS防抱死系统的联合仿真模型基于Carsim和Simulink的逻辑门限值方法设计，并支持参数修改和功能扩展

1.仿真对比车辆刹车动画，可以看出带ABS防抱死系统的蓝车刹车距离明显小于Carsim软件中自带的ABS系统的红色车辆。模型中没有路面辨识模块，仅对常规路面进行了建模，如有需求，可以在模型的基础上加上路面辨识，因为该模型支持外部功能扩展。模型使用了模块化的设计方法，可以很方便修改相关参数，例如增压减压的速率、以及对目标滑移率的设置。汽车ABS防抱死系统是一种重要的汽车安全技术，可以在急刹车时防止车轮抱死，保持车辆的稳定。对汽车并未进行动力学模型的搭建，用的是Carsim中的汽车模型。

2024-06-11 21:40:24 195

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