汽车ABS防抱死系统,基于Carsim和Simulink的联合仿真模型。
四轮均具有ABS系统,控制目标为四个制动缸压力。
采用的是逻辑门限值方法。
通过MATLAB状态机对abs系统增压,减压,保压模块进行了设计。
对汽车并未进行动力学模型的搭建,用的是Carsim中的汽车模型。
模型使用了模块化的设计方法,可以很方便修改相关参数,例如 增压减压的速率、以及对目标滑移率的设置。
模型中没有路面辨识模块,仅对常规路面进行了建模,如有需求,可以在模型的基础上加上路面辨识,因为该模型支持外部功能扩展。
图中:
1.仿真对比车辆刹车动画,可以看出带ABS防抱死系统的蓝车刹车距离明显小于Carsim软件中自带的ABS系统的红色车辆。
2.模型截图
该模型提供控制器。
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醉里挑灯看客
汽车ABS防抱死系统是一种重要的汽车安全技术,可以在急刹车时防止车轮抱死,保持车辆的稳定
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