DRM(Direct Rendering Manager)直接渲染管理

DRM是Linux 内核的一个子系统，负责与现代显卡的GPU进行交互。DRM 公开了一个API (libdrm)，用户空间程序可以使用该API 向 GPU 发送命令和数据并执行诸如配置显示器模式设置之类的操作。DRM 最初是作为X 服务器直接渲染基础架构的内核空间组件开发的，但从那时起，它已被其他图形堆栈替代方案（如Wayland）以及独立应用程序和库（如SDL2和Kodi）使用。

当没有DRM的情况下时

当有DRM的情况下时

DRM 中间层主要的作用：

1、允许多个程序同时访问 3D 显卡，避免冲突

2、一台计算机中安装两个 GPU的切换（一个独立 GPU 和一个集成 GPU）

其中，libdrm方便用户空间程序与 DRM 子系统的接口。此库只是一个包装器， 基于内核DRM，尤其对ioctl命令进行包裹，向上层显示框架提供更易使用的API，它为 DRM API 的每个 ioctl 提供了一个用C编写的函数，以及常量、结构和其他辅助元素。操作文件的文件一般是 /dev/dri/cardX。