公交车人数统计系统设计

公交车人数统计系统通过统计每辆公交每个站点特定时间段的乘客上下车人数并及时向管理人员反馈客流量分析结果，从而帮助公交集团合理地调度车辆。

面对基于视频图像处理的人数统计方法，以及上下车人数统计时背景不变多目标运动的特点，该系统需要解决的问题有：

1) 通过什么方法来准确检测乘客目标；

2) 如何判断前一帧被检测到的目标与当前帧的目标为同一个，即将两个目标在时空维度内“变为”一个乘客目标；

3) 怎样避免追踪过程中目标突然消失，之后又出现的情况，也即目标的丢帧行为；

4) 用什么方法判断乘客真正走出视频监控区；

5) 既然系统存在分析及展示功能，那么这些实时的客流量统计结果需要如何存储才能够高效地被检索呢。

因此，本文的主要工作即为如何高效且准确的检测乘客目标、怎样将相邻两帧中的目标连接为时间维度上的整体，即精确地追踪目标、采取什么方式可以快速且正确地统计乘客目标以及如何设计良好的数据库表结构。本文的核心内容存在以下四个方面：

1) 检测：首先利用基于Haar-like特征的Adaboost自适应算法训练出准确率高、虚警率较低的级联分类器，然后系统加载该分类器达到检测乘客人头的目的；

2) 追踪：通过观察与分析乘客上下车的行为获得目标移动的“九宫格”布局，在此基础上又与哈希表相结合，从而演化出简单且高效地基于哈希表的目标跟踪算法；

3) 统计：系统首先通过三次过滤法将可以统计的乘客目标从至少当前帧未识别到的目标集合中分离出来，然后辨别出入方向，进而统计上下车人数；最后系统利用公交车停靠之前与之后车厢内总人数之差对统计结果加以校验，保证了结果的正确性；