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RSS订阅原创 STM32G0B1_CANFD开发笔记
选择这块单片机的原因是因为性价比高，带两路CANFD，价格只有10米出头。canfd的波特率是可变，网上很多开发说明，一帧数据直接使用同一种波特率，那就失去了canfd的意义。我们这边采用仲裁段500k，数据段2M的波特率进行实验。SJW选择说明：若CAN系统时钟误差较大，可以适当调大SJW值,我们这边使用的是内部时钟，误差会比较大，我们就先选 2。采样点设置推荐：波特率大于800K时设置为75%，大于500K时设置为80%，小于等于500K时设置为87.5%根据计算的参数我们来设置cube的参数。
2023-09-06 12:33:32
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原创 STM32开发记录-基本定时器的操作
只为记录开发流程，如有错误，前留言指点。基本定时器6/7就只有定时功能和单脉冲模式，没有PWM，输入捕获。第三个计数周期值，当计数器从0计数到周期值则会产生中断，然后从0开始重新计数。然后在定时器初始化函数里面启动定时器，启动的方式有三种，看需要选择。我们要使用中断函数的时候必须增加回调函数，回调函数分很多如。第四个是否重装载，这个在基本定时器没用。第一个是预分频器，把定时器时钟源分频。在打开中断功能，并设置好中断优先级。第二个是计数模式，向上计数。这样基本定时器就配置完了。我这边选择已中断方式启动。
2023-09-05 17:41:47
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空空如也
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