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原创 STM32G0B1_CANFD开发笔记
选择这块单片机的原因是因为性价比高,带两路CANFD,价格只有10米出头。canfd的波特率是可变,网上很多开发说明,一帧数据直接使用同一种波特率,那就失去了canfd的意义。我们这边采用仲裁段500k,数据段2M的波特率进行实验。SJW选择说明:若CAN系统时钟误差较大,可以适当调大SJW值,我们这边使用的是内部时钟,误差会比较大,我们就先选 2。采样点设置推荐:波特率大于800K时设置为75%,大于500K时设置为80%,小于等于500K时设置为87.5%根据计算的参数我们来设置cube的参数。
2023-09-06 12:33:32 771 1
原创 STM32开发记录-基本定时器的操作
只为记录开发流程,如有错误,前留言指点。基本定时器6/7就只有定时功能和单脉冲模式,没有PWM,输入捕获。第三个计数周期值,当计数器从0计数到周期值则会产生中断,然后从0开始重新计数。然后在定时器初始化函数里面启动定时器,启动的方式有三种,看需要选择。我们要使用中断函数的时候必须增加回调函数,回调函数分很多如。第四个是否重装载,这个在基本定时器没用。第一个是预分频器,把定时器时钟源分频。在打开中断功能,并设置好中断优先级。第二个是计数模式,向上计数。这样基本定时器就配置完了。我这边选择已中断方式启动。
2023-09-05 17:41:47 272 1
空空如也
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