STM32G0B1_CANFD开发笔记

选择这块单片机的原因是因为性价比高，带两路CANFD，价格只有10米出头。看了下微芯的那块canfd接口芯片都得了10元左右。所已选这块，由于是第一次开发canfd，特此记录！

首先是波特率方面的注意事项：

canfd的波特率是可变，网上很多开发说明，一帧数据直接使用同一种波特率，那就失去了canfd的意义。我们这边采用仲裁段500k，数据段2M的波特率进行实验。

使用MX配置CANFD的配置表如下：

CANFD时钟设置

仲裁段波特率计算公式

数据段波特率计算公式

除了波特率，还有一些参数需要计算一下，比如采样点

采样点设置推荐：波特率大于800K时设置为75%，大于500K时设置为80%，小于等于500K时设置为87.5%

SJW选择说明：若CAN系统时钟误差较大，可以适当调大SJW值,我们这边使用的是内部时钟，误差会比较大。

通过波特率计算工具，计算出一下参数

 参数就计算出来了。不懂有没有大神解释下数据预分频器为什么必须是1或2。

根据计算的参数我们来设置cube的参数

。。。后续代码还在调试，调试后更新。