linux之定时器

1 问题的引入—》软件消抖

在实际的应用中，如按键按下的的现象应该是：
松开（高电平）-》按下（低电平）-》松开（高电平）
但是由于实际按键的硬件原因导致的机械抖动，会导致产生多次中断，上报多次按键值。可是实际上，我们只要一次按键值。

为了避免这种情况的发生
1）、我们可以使用中断来处理，死等：
在按键中断程序中，可以循环判断几十亳秒，发现电平稳定之后再上报。但是这样违背了中断的原则之一：将尽可能的快。
2）、使用定时器

每次产生中断，在中断执行函数中，我们做的不是读按键值，而是修改定时器的超时时间：

eg: mod_timer(&timer, 10ms);

如果10ms内，再次发生了中断，就认为是抖动，再次修改定时器的超时时间。如果10ms内，无按键中断发生，就认为是已经稳定了。此时，才读取按键值。

2、定时器相关函数

a、void init_timer(struct timer_list *timer)
init_timer 函数负责初始化 timer_list 类型结构体（定时器的抽象）
b、void add_timer(struct timer_list *timer)
向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，
定时器就会开始运行
c、int del_timer(struct timer_list * timer)
删除一个定时器
d、int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
注：expires基于jiffies来设置的。
mod_timer 函数用于修改定时值。
注：
它等同于：

del_timer(timer); 
timer->expires = expires; 
add_timer(timer);

更加高效。

示例：

struct timer_list timer; /* 定义定时器 */
/* 定时器回调函数 */
 void function(unsigned long arg)
{
/* 定时器处理代码*/
/* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
* 函数重新设置超时值并且启动定时器。 */
mod_timer(&dev->timertest, jiffies + msecs_to_jiffies(2000));
}
/* 初始化函数 */
void init(void)
{
 init_timer(&timer); /* 初始化定时器 */
 timer.function = function; /* 设置定时处理函数 */
 timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(2000);/* 超时时间 2 秒 */
 timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */
 add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}
 /* 退出函数 */
 void exit(void)
 {
del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
}

3、定时器的时间说明

重要的知识点：
1）、节拍率/系统滴答
就像人类的心跳一样，eg:节拍率=100；表示1s发生100次。可理解成，内核1s会产生100次滴答中断，系统心跳是1s100次。
2）、jiffies
这是一个全局变量，每产生一次中断，这个数值就会+1.
定时器的时间就是基于jiffies的。
注：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

其中，expires基于jiffies来设置的。
我们修改超时时间时，一般使用这 2 种方法：
① 在 add_timer 之前，直接修改：

timer.expires = jiffies + xxx; // xxx 表示多少个滴答后超时，也就是 xxx*10ms
timer.expires = jiffies + 2*HZ; // HZ 等于 CONFIG_HZ， 2*HZ 就相当于 2 秒

② 在 add_timer 之后，使用 mod_timer 修改：

mod_timer(&timer, jiffies + xxx); // xxx 表示多少个滴答后超时，也就是 xxx*10ms
mod_timer(&timer, jiffies + 2*HZ); // HZ 等于 CONFIG_HZ， 2*HZ 就相当于 2 秒