caipengwei的博客

原创 机器人TCP通信

/端口号默认 10000。//【3】调用 connect() 函数来建立与服务器的连接。//【1】调用 socket() 函数创建一个用于通信的套接字。//服务器断开连接?/// 机器人 TCP 通信(数据解析)//创建一个监听的线程。/// Socket 对象。#region 私有字段。/// 监听服务线程开关。#region 公有字段。/// 监听服务器消息。