一、什么是socket?
我们都知道unix(like)世界里,一切皆文件,而文件是什么呢?文件就是一串二进制流而已,不管socket,还是FIFO、管道、终端,对我们来说,一切都是文件,一切都是流。在信息 交换的过程中,我们都是对这些流进行数据的收发操作,简称为I/O操作(input and output),往流中读出数据,系统调用read,写入数据,系统调用write。不过话说回来了 ,计算机里有这么多的流,我怎么知道要操作哪个流呢?对,就是文件描述符,即通常所说的fd,一个fd就是一个整数,所以,对这个整数的操作,就是对这个文件(流)的操作。我们创建一个socket,通过系统调用会返回一个文件描述符,那么剩下对socket的操作就会转化为对这个描述符的操作。不能不说这又是一种分层和抽象的思想。
二、阻塞?
什么是程序的阻塞呢?想象这种情形,比如你等快递,但快递一直没来,你会怎么做?有两种方式:
- 快递没来,我可以先去睡觉,然后快递来了给我打电话叫我去取就行了。
- 快递没来,我就不停的给快递打电话说:擦,怎么还没来,给老子快点,直到快递来。
很显然,你无法忍受第二种方式,不仅耽搁自己的时间,也会让快递很想打你。
而在计算机世界,这两种情形就对应阻塞和非阻塞忙轮询。
- 非阻塞忙轮询:数据没来,进程就不停的去检测数据,直到数据来。
- 阻塞:数据没来,啥都不做,直到数据来了,才进行下一步的处理。
先说说阻塞,因为一个线程只能处理一个套接字的I/O事件,如果想同时处理多个,可以利用非阻塞忙轮询的方式,伪代码如下:
while true { for i in stream[] { if i has data read until unavailable } }
我们只要把所有流从头到尾查询一遍,就可以处理多个流了,但这样做很不好,因为如果所有的流都没有I/O事件,白白浪费CPU时间片。正如有一位科学家所说, 计算机所有的问题都可以增加一个中间层来解决,同样,为了避免这里cpu的空转,我们不让这个线程亲自去检查流中是否有事件,而是引进了一个代理(一开始是select,后来是poll),这个代理很牛,它可以同时观察许多流的I/O事件,如果没有事件,代理就阻塞,线程就不会挨个挨个去轮询了,伪代码如下:
while true { select(streams[]) //这一步死在这里,知道有一个流有I/O事件时,才往下执行 for i in streams[] { if i has data read until unavailable } }
但是依然有个问题,我们从select那里仅仅知道了,有I/O事件发生了,却并不知道是哪那几个流(可能有一个,多个,甚至全部),我们只能无差别轮询所有流,找出能读出数据,或者写入数据的流,对他们进行操作。所以select具有O(n)的无差别轮询复杂度,同时处理的流越多,无差别轮询时间就越长。
epoll可以理解为event poll,不同于忙轮询和无差别轮询,epoll会把哪个流发生了怎样的I/O事件通知我们。所以我们说epoll实际上是事件驱动(每个事件关联上fd)的,此时我们对这些流的操作都是有意义的。(复杂度降低到了O(1))伪代码如下:
while true { active_stream[] = epoll_wait(epollfd) for i in active_stream[] { read or write till } }
可以看到,select和epoll最大的区别就是:select只是告诉你一定数目的流有事件了,至于哪个流有事件,还得你一个一个地去轮询,而epoll会把发生的事件告诉你,通过发生的事件,就自然而然定位到哪个流了。不能不说epoll跟select相比,是质的飞跃,我觉得这也是一种牺牲空间,换取时间的思想,毕竟现在硬件越来越便宜了。
三、I/O多路复用
好了,我们讲了这么多,再来总结一下,到底什么是I/O多路复用。
先讲一下I/O模型:
首先,输入操作一般包含两个步骤:
- 等待数据准备好(waiting for data to be ready)。对于一个套接口上的操作,这一步骤关系到数据从网络到达,并将其复制到内核的某个缓冲区。
- 将数据从内核缓冲区复制到进程缓冲区(copying the data from the kernel to the process)。
其次了解一下常用的3种I/O模型:
1、阻塞I/O模型
最广泛的模型是阻塞I/O模型,默认情况下,所有套接口都是阻塞的。 进程调用recvfrom系统调用,整个过程是阻塞的,直到数据复制到进程缓冲区时才返回(当然,系统调用被中断也会返回)。
2、非阻塞I/O模型
当我们把一个套接口设置为非阻塞时,就是在告诉内核,当请求的I/O操作无法完成时,不要将进程睡眠,而是返回一个错误。当数据没有准备好时,内核立即返回EWOULDBLOCK错误,第四次调用系统调用时,数据已经存在,这时将数据复制到进程缓冲区中。这其中有一个操作时轮询(polling)。
3、I/O复用模型
此模型用到select和poll函数,这两个函数也会使进程阻塞,select先阻塞,有活动套接字才返回,但是和阻塞I/O不同的是,这两个函数可以同时阻塞多个I/O操作,而且可以同时对多个读操作,多个写操作的I/O函数进行检测,直到有数据可读或可写(就是监听多个socket)。select被调用后,进程会被阻塞,内核监视所有select负责的socket,当有任何一个socket的数据准备好了,select就会返回套接字可读,我们就可以调用recvfrom处理数据。
正因为阻塞I/O只能阻塞一个I/O操作,而I/O复用模型能够阻塞多个I/O操作,所以才叫做多路复用。
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